柔性自动化生产线实验系统（八站以上）
发表时间：2009-11-30
柔性自动化生产线实验系统（八站以上）
• 技术指标要求
• 输入电源：单相三线 220V + 10% ， 50HZ
• 工作环境：温度 -1 0 ° C ～ +40 ° C 相对湿度 <85%(25 ° C)
• 装机容量 : <1KVA
• 安全保护措施：接地保护、漏电保护，安全性符合相关国家最新标准。
• 系统组成要求大致如下：
• 上料检测站
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成。
主要完成工件从回转上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
• 搬运站
由机械手、横臂、回转台、电感式传感器、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、电磁阀及气缸组成。
完成将工件从上站搬至下一站。
• 加工站
由回转台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成。
完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，转孔单元打孔，检测打孔深度。
• 搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成。
主要完成将上站工件拿起放入安装工位。
• 安装站
由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成。
主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，并安装到位。
• 分类站
由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成。
主要完成按工件类型分类，将工件推入仓房。
• 搬运分解站
主要由无杆气缸、升降气缸、气爪、磁性开关、废料存储器、开关电源、 PLC 、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、电磁阀组成。
主要完成分拣生产线中的废料并将其搬运至废料存储器中。
• 传送带站
主要由直流减速电机、光电开关、开关电源、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板等组成。完成将合格产品传送到下一站。
• 控制系统硬件要求
|
序号 |
站名 |
主机 |
规格数量 |
|
1 |
上料检测站 |
CPU226 |
24 路数字量输入 /16 路继电器输出 |
|
2 |
搬运站 |
CPU224 |
14 路数字量输入 /10 路继电器输出 |
|
3 |
加工站 |
CPU224+EM223 |
22 路数字量输入 /18 路继电器输出 |
|
4 |
搬运安装站 |
CPU224 |
14 路数字量输入 /10 路继电器输出 |
|
5 |
安装站 |
CPU224 |
14 路数字量输入 /10 路继电器输出 |
|
6 |
分类站 |
CPU224 |
14 路数字量输入 /10 路晶体管输出 |
|
7 |
搬运分解站 |
CPU224+EM223+EM277 |
22 路数字量输入 /18 路继电器输出 |
|
8 |
传送带站 |
CPU224 |
22 路数字量输入 /18 路继电器输出 |
|
9 |
主控单元 |
S7-300 |
16 路数字量输入 /16 路晶体管输出（ PID 、 PWM 脉冲输出、频率测量功能， 40 针前连接器， 64KMMC 存储卡） |
|
10 |
编程电脑 |
主机 + 液晶显示器 |
8 台含电脑桌 |
|
备注：
1 、每站配 EM277 PROFIBUS-DP 通信模块， 带现场总线（ PROFIBUS-DP ）以及 MPI 通讯接口。
2 、每站配工业彩色触摸屏， 支持 RS232 、 RS422 、 RS485 及 PROFIBUS-DP 通讯方式 。
3 、配件：静音气泵、 PU 软管、连接器、连接电缆、工件、指导书、使用说明书等。 |
本公司相关产品：电工技术实验装置 、电工电子技术实验装置 、电机及电气技术实验装置 、电子学综合实验装置 、
• 软件要求
• 工业组态软件：当各个单元站全部进入联网状态时，管理员可通过组态监控机中各组态按钮控制系统的工作状态。各单元工作状态以及工件材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
• 生产制造管理软件：在整个系统的生产过程中，由生产管理系统制定下达各项生产计划任务并实时反映在上位机监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统。 模拟电子技术实验台 、数字电子技术实验台、电力电子实验台
具备计划、调度和实时监控等功能，能实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。
信息来源：
相关信息
|
