生物医学工程在国际上做为一个学科出现，始于20世纪50年代，特别是随着宇 航技术的进步 、人类实现了登月计划以来，生物医学工程有了快速的 发展 。在我国，生物医学工程做为一 个专门学科起步于20世纪70年代，中国医学科学院、中国协和医科大学原院校长、我国著名 的医学家黄家驷院士是我国生物医学工程学科最早的倡导者。1977年中国协和医科大学生物心肺复苏模拟人医学工程专业的创建、1980年中国生物医学工程学会的成立，有力地推进了我国生物医学工 程的 发展 。目前，我国许多高校科研单位均设有生物医学工程机构，从事着生物医学的科研 教学工作，在我国生物医学工程科学事业的 发展 中发挥着重要作用。
　　 显微镜的发明心肺复苏模拟人“解剖”一词由希腊语“Anatomia”转译而来，其意思是用刀剖割，肉眼观察 研究 人体结构。17世纪Lee Wenhock发明了光学显微镜，推动了解剖学向 微观层次 发展 ，使人们不但可以了解人体大体解剖的变化，而且可以进一步观察 研究 其细胞 形态结构的变化。随着光学显微镜的出现，医学领域相继诞生了细胞学、组织学、细胞病理 学，从而将医学 研究 提高到细胞形态学水平。
　　 普通光学显微镜的分辨能力只能达到微米(μm)级水平，难以分辨病毒及细胞的超微细结构 、核结构、DNA等大分子结构。而20世纪60年代出现的电子显微镜，使人们能观察到纳米(nm )级的微小个体， 研究心肺复苏模型细胞的超微结构。光学显微镜和电子显微镜的发明都是医学工程 的成果，它们对推动医学的 发展 起了重要作用。
　　 影像学诊断飞跃进步　影像学诊断是20世纪医学诊断最重要 发展 最快的领域之一。50年代X光透视和摄片是临床最常用的影像学诊断方法，而今天由于X线CT技术的出现 和应用，使影像学诊断水平发生了飞跃，从而极大地提高了临床诊断水平。即计算机体断层 摄影(computed tomography CT),即是利用计算机技术处理人体组织器官的切面显像。X线CT 片提供给医生的信息量，远远大于普通X线照片观察所得的信息。目前，螺旋CT(spiral CT 或helicalet CT)已经问世，能快速扫描和重建图像，在临床应用中取代了急救训练模型多数传统的CT， 提高了诊断准确率［1］。医学工程 研究 利用生物组织中氢、磷等原子的核磁共振(nu clear magnetic resonance)原理。研制成功了核磁共振计算机断层成像系统(MRI)，它不仅心肺复苏模拟人可分辨病理解剖结构形态的变化，还能做到早期识别组织生化功能变化的信息，显示某些疾病在早期价段的改变，有利于临床早期诊断。可以认为MRI工程的进步，促进了医学诊断学 向功能与形态相结合的方向 发展 ，向超快速成像、准实时动态MRI、MRA、FM RI、MRS发展。 根据核医学示踪，利用正电子发射核素(18F，11C，13N)的原理，创造 的正电子发射体层摄影(PET)，是目前最先进的影像诊断技术。美国新闻媒体把PET列为十大 医学生物技术的榜首。PET问世不过30年历史，但它已显示出对肿瘤学、心脏病学、神经病 学、器官移植，新药开发等 研究 领域的重要价值［2］。影像学诊断水平的不断提高 ，与20世纪生物医学工程技术的 发展 密切相关。
　　 介入医学问世　介入医学是一种微创伤的诊疗技术。Dotter和Judkin(1964 年)是最早使用介入技术治疗疾病的创始人，他们用导管对下肢动脉阻塞性病变进行扩张治 疗取得成功。1967年Margulis首先使用过介入心肺复苏模拟人放射学(Interventional Radiology)，这是医 学文献出现“介入”一词的最早记载。1977年 Gruenzing成功地进行了首例冠状动脉球囊扩 张术获得成功以后，介入性诊疗技术由于其创伤小、患者痛苦少，安全有效而倍受临床欢迎 。20世纪80年代随着生物医学工程的发展，高精度计算机化影像诊查仪器、数字减影血管造 影(DSA)、射频消融技术以及高分子(high-polymer)新材料制成的介入技术用的各种导管相 继问世，使介入性诊疗技术发生了飞速进步，临床应用范围不断扩大，从心血管、脑血管、 非血管管腔器官到某些恶性肿瘤等都具有使用介入诊疗的适应证，并使诊疗效果明显提高，患者可减免许多大手术之苦。有人把介入诊疗技术视 为与药物诊疗、手术诊疗并列的临床三大诊疗技术之一，也有人把介入诊疗技术称之为20世 纪发展起来的心肺复苏模型临床医学新领域--介入医学［3，4］。
　　 人工器官的急救训练模型应用当人体器官因病伤已不能用常规方法救治时，现代临床医疗技术有可能使用一种人工制造的装置来替代病损器官或补偿其生理功能，人们称这种装置 为人工器官(artificial organ)。如20世纪50年代以前，风湿性心脏瓣膜病的治疗，除了应 用抗风湿药物、强心药物对症治疗外，对病损的瓣膜很难修复改善，不少患者因心功能衰竭 死亡。而今天可以应用人工心肺机体外循环技术，在心脏停跳状态下切开心脏，进行更换人 工瓣膜或进行房、室间隔缺损的修补，使心脏瓣膜病、先天性心脏病患者恢复健康。心外科 之所以能达到今天这样的水平，主要是由于人工心肺机的问世和使用了人工心脏瓣膜、人工 血管等新材料、新技术的结果［5］。
　　 肾功能衰竭、尿毒症患者愈后不良，而人工肾血液透析技术已挽救了大量肾病晚期患者的生 命，肾病治疗学也因此有了很大进步。
　　 现代生物医学工程中人工器官的 发展 也非常迅速，除上述人工器官外，人工关节、人工心脏 起搏器、人工心脏、人工肝、人工肺等在临床都得到应用，使千千万万的患者恢复了健康。 可以说，心肺复苏模拟人人体各种器官除大脑不能用人工器官代替外，其余各器官都存在用人工器官替代的 可能性。
　　 此外，放射医学、超声医学、激光医学、核医学、医用电子技术、计算机远程医疗技术等先 进的医疗技术和仪器设备都是现代医学工程 研究 开发的成果，综上可见，20世纪生物医学工 程的 发展 ，显著提高了医学诊断和治疗水平，有力地推动着医学科学的进步。
　　 21世纪生物医学工程展望　纵观医学新技术诞生和 发展 的 历史，从伦琴发现X线到今天X射线诊疗技术的 发展 ，从朗兹万发现超声波到今天B超诊断的 广泛应用，从布洛赫和伯塞尔发现核磁共振到今天MRI的问世，从赫斯费尔德发明CT到今天C T成像系统的应用，都是以物理学工程技术为基础、医学需求为前提 发展 起来的医学新技术 。循着20世纪医学 发展 的轨迹，我们有理由预测心肺复苏模拟人21世纪新的医学诊疗技术可能在以下10个方 面有重大突破和创新：
　　 (1)各种诊疗仪器、实验装置趋向计算机化、智能化，远程医疗信 息网络化，诊疗用机器人将被广泛应用。［6］
　　 (2)介入性微创，无创诊疗技术在临床医疗中占有越来越重要的地位。激光技术，纳米技术 和植入型超微机器人将在医疗各领域里发挥重要作用。
　　 (3)医疗实践发现心肺复苏模型单一形态影像诊查仪器不能满足疾病早期诊断的需要。随着PET的问世和应 用，形态和功能相结合的新型检测系统将有大 发展 。非影像增显剂型心血管、脑血管影像诊 查系统将在21世纪问世。
　　 (4)生物材料和组织工程将有较大 发展 ，生物机械结合型、生物型人工器官将有新突破，人 工器官将在临床医疗中广泛应用。
　　 (5)材料和药物相结合的新型给药技术和装置将有很大 发展 ，植入型药物长效缓释材料，药 物贴覆透入材料，促上皮、组织生长可降解材料，可逆抗生育绝育材料、生物止血材料将有 新突破。
　　 (6)未来医疗将由治疗型为主向预防保健型医疗模式转变。为此，用于社区、家庭、个人医疗保健诊疗仪器，心肺复苏模拟人康复保健装置，以及微型健康自我监测医疗器械和用品将有广泛需求和应 用。