电工电子及机电一体化实训设备技术参数

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电子技能综合实训考核装置应可满足维修电工国家职业资格一级（高级技师）、维修电工国家职业资格二级（技师）、国家职业资格三级（高级工）的培训、考评，并能够达到机电一体化职业技能认证培训考核设备要求（高级证书），也可作为可编程序控制系统设计师职业资格一级（高级技师）、国家职业资格二级（技师）、国家职业资格三级（高级工）的培训、考评使用。实训室也应可作为机电一体化职业技能认证培训教师资格证培训、考评使用。
机电气一体化实训装置应具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能,应可完成供料、输送、货物识别、搬运、分拣、出入库、物料循环输送及管理等过程。
机电气一体化实训装置应主要由2个PLC控制单元（三菱FX2N型PLC FX2N-48MT、FX2N-48MR，含网络FX2N-485BD模块）、变频器单元（三菱FR-E740型）、触摸屏单元（5.7英寸、64000色）、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、供料单元、传输带单元、有轨小车单元、气动控制单元、自动化仓库单元、物料循环输送单元、电气接口单元、载货台单元、伺服电机单元、抽屉式实训台等组成。
实训系统集工业网络控制、运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。各模块、单元应能够构成气动机械手机构、平面仓储机构、传送机构、料块供给机构、传感器检测分拣机构、气动控制机构、物料循环输送机构等。
各机构应能够通过选择不同单元及单元位置变化进行重组，构成6工位分拣系统，6工位物料循环提取系统，搬运分拣系统，物流仓储系统，柔性生产系统，生产物流系统等，从而可构成自动化生产流水线，让实训装置的培训内容能够从基本模块、单元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复杂、综合的培训。
一、中级电工技术实训考核装置产品概述
1、实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。适用于各类学校机电及自动化相关专业的教学实训、课程设计及高级维修电工、技师、高级技师等技能考核。
2、实训室训练内容：设备装配练习，步进电机的使用及速度位置控制、插补控制，交、直流电动机的使用，PLC编程及调试，各种传感器的使用及调试，旋转编码器的使用及调试，气动装置的使用及调试，变频器的应用，触摸屏控制的应用，PLC网络应用，整机调整等。
3、能让学员自行完成系统接线、软件编程、调整等方面训练，培养学生构建独立控制系统能力。
4、实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块(两套)、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成，产品系列高级电工技术实训考核装置。
5、采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或技能考证要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
6、实验桌及面板应为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，所有字体及图案采用凹字烂版工艺，防止腐蚀脱落。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
7、装置使用SMC气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。
8、自动线机构由两套PLC控制器单独控制，这使得自动化生产教学系统可以分成若干完全独立的工作机构，使几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
9、投标文件要求提供相关设备的彩图及实训指导书，确认实质性响应情况，如发现投标产品与实际产品不符，将视为不能满足技术部分要求。
二、电工实训台必须完成的项目项目
任务一：气动系统的安装与调试

气动方向控制回路的安装
气动速度控制回路的安装
气动顺序控制回路的安装
气动机械手的安装
气动系统气路的连接
磁性开关的位置调整
气动系统调试

任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

变频器与交流电机主电路的连接
变频器面板的参数设置与操作
变频器面板控制交流电机调速
通过变频器外部端子控制电机启停
步进电机及驱动器的选型
步进电机的控制回路连接
步进电机的调试
伺服电机及驱动器的选型
伺服电机的控制回路连接
伺服电机的调试

任务三：机电设备的安装与调试

上料单元的安装与调试
交流电机传动装置的安装与调试
工业编码器安装和同轴度的调整
物料检测传感器的安装与调试
气动机械手装置的安装与调试
步进电机传动装置的安装与调试
伺服电机传动装置的安装与调试
蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
平面巷式仓库位的安装与调整
触摸屏的安装与调试
机电一体化设备控制回路安装调试
自动生产线整体控制回路安装调试

任务四：电气控制电路的安装与PLC编程电工技能实训台

电动机正反转控制电路的连接与程序编写
电动机调速控制电路的连接与程序编写
电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
皮带输送检测程序编写
气动顺序动作控制程序编写
气动机械手控制程序编写
步进电机控制电路连接及控制程序编写
伺服电机控制电路连接及控制程序编写
触摸屏电路的连接及控制画面编写
机电一体化设备控制程序编写
自动生产线控制程序编写
任务五：自动控制系统的安装与调试

多种传感器的安装与调试
皮带输送检测的自动控制
机械手的自动控制
物料返回单元的自动控制
机电一体化的自动控制
PLC控制系统的安装与通讯调试
两套PLC系统即时通讯
自动生产线的安装与调试
循环送料检测综合控制
PLC工业通讯网络的安装及调试
PPI网络的硬件连接、调试
PPI网络参数设置、调试
基于多台PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试
任务六：区分六种不同物料系统的设计
自动生产线的安装与调试
区分六种物料的程序编写
调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
用PLC采集各种传感器信号
PLC采集旋转编码器信号

三、技术性能（相关产品：电子技能实训与考核实验台）
输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
装置容量：≤1.0kVA
结构尺寸：120cm×80cm×150cm
四、系统组成
1、光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、两套PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，要求为典型的光机电一体化闭环实训平台（循环控制部分必须有图片佐证）。
2、采用旋转结构的搬运机械手，机械手的旋转半径为90cm。机械手可以实现如下动作：左右360o旋转、机械手的升降以及机械手的夹取和释放。其中左右旋转和上下升降均由高精度交流伺服电机进行单独控制，旋转部分和垂直部分的定位采用17位和13位的增量编码盘，最大定位误差为±3mm。机械手的手抓采用气动控制，抓取物料的重量可以通过气压阀调节，最大抓取物料的重量为1.5kg。产品系列电工电子电力拖动实训考核台、电力拖动技能实训装置