自动化生产线实训设备技术参数

一、供电技术参数及功能

1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=2000mm×1000mm×1500mm（±10%）；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护参数及功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、装备结构、使用、组成参数及功能等技术参数及功能

1.自动生产线实训装备应安装在铝合金导轨式实训台上。

2.自动生产线实训装备应由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

3.电气布局参数及功能采用机电分离的格式并符合工业实际情况，参数及功能用双抽屉式。

4.所有电气控制器参数及功能都安装在网孔板式的抽屉上，其中防盗报警系统实验实训装置，每一工作单元都参数及功能可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

5.参数及功能各个单元的执行机构以气动执行机构为主；

6.参数及功能输送单元的机械手装置整体运动采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制；参数及功能伺服电机驱动系统具备一个典型的一维位置控制系统的具有长行程、多定位点的特点。

7.分拣单元的传送带驱动参数及功能采用通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

8.参数及功能应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。

9.参数及功能控制方案的标准配置为基于RS485并行通信的PLC网络控制现代制冷与空调系统实训考核装置方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485并行行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。

10.应很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。

11.输送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。

12.工作站应容易升级。

13.工作流程应由浅入深，符合教学规律。

14.应具有很高的灵活性和易扩展性，特别适于参加省高职技能考核和竞赛。

15．参数及功能配套电气系统整体解决软件

三、自动生产线实训装备组成单元的基本参数及功能技术参数及功能

1）供料单元

① 具体参数及功能参数及功能：

能按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出光机电一体化实训考核装置到物料台上，方便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

② 主要组成参数及功能：

参数及功能包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等。

③ 工作过程参数及功能：

系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，消防喷漆灭火系统实训装置并将其运送往加工站。

2）加工单元

① 基本参数及功能参数及功能：

加工单元可以对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。

② 具体参数及功能参数及功能：

（1）能够把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到电力电子技术实训装置物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

（2）能够把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

③ 主要组成参数及功能：

参数及功能包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，带保护接线端子单元及相应的传感器，电磁阀构等。

④ 工作过程参数及功能：

参数及功能能够完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：

搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→热水供暖系统管道安装实训装置机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。

3）装配单元

① 基本参数及功能参数及功能：

能够起到对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。

② 具体参数及功能参数及功能：

能够将该单元将料仓内的黑色或白色小圆柱工件进行送料抬上。

（1）把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元。

（2）把从供料单元的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手工厂供电技术实训装置搬加工单元进行冲压的加工。

③ 主要组成参数及功能：

参数及功能包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等。

④ 工作过程参数及功能：

当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。

4）分拣单元

① 基本参数及功能参数及功能：

能够完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的参数及功能。

② 主要组成参数及功能：

参数及功能包括传送带机构，三相电机动力单元，单片机控制功能实训考核装置分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。

③ 工作过程参数及功能：

能够完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。

5）输送单元

① 基本参数及功能参数及功能：

该单元应具有通过到指定单元的建筑给排水综合演示模型物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的参数及功能。

② 主要组成参数及功能：

参数及功能由四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多参数及功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。

③ 工作过程参数及功能：

本站的应能完成向各个工作单元输送工件；参数及功能系统分为四自由度抓取机械手单元和直线位移位置精确控制单元两部分；参数及功能系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提升到位后手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，伺服电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体下降，下降到排水设备安装与控制实训装置位后工件已放入加工站物料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工过程。

四、对配套的电气系统整体解决软件的技术参数及功能

1. 配套的软件应具有仿真、动画、系统设计等三大参数及功能，其中包括数字电路、电气控制、电气元件定型、电工单线图、电工、机械、液压、气动、流体动力元件匹配、材料报告、导出导入、电气安装与维修实训考核装置顺序参数及功能图等模块。

2. 配套的软件应适合教学课程设计、教师备课、教师与学生互动、学生考核、培训等教学活动。并适合电子、机电一体化、机械自动化技术、电气自动化技术等专业。

3. 配套的软件应能在验证所学理论，以全彩方式动态展示系统行为，从而达到加强对不同系统相互作用的理解，直观地测试所有类型的系统，使多种系统集成展示便利；应能在虚拟系统上加强教学和学习并容易集成到课程内容中，可以容易地被老师和学生使用。

4. 配套的软件与控制系统、制冷压缩机性能测试实训装置传感器与执行机构的交互应极其方便，并能做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别。

5.配套的软件应包括以下模块套装部分：

5.1  以PLC应用为主的“自动化”套装软件(包括部件尺寸模块、电气控制库(IEC及JIC标准)、材料表与报表模块、顺序参数及功能图Grafcet IEC 61131标准的图形库、OPC客户端的I / O模拟和控制监控通讯模块、数字标准的图形库、Allen Bradley的PLC梯形图图形库、符合IEC1131-3 PLC梯形图图形库、电工图形库(包括IEC和NEMA标准)、目录管理模块、人机界面和控制面板图形库)；

5.2 “电气”套装软件(包括器件尺寸模块、太阳能光伏发电实训装置电气控制库(IEC及JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、人机界面和控制面板图形库、单线图模块)；

5.3 “液压”套装软件(包括液压元件图形库、器件尺寸模块、电气控制库(IEC及JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、流体动力阀芯设计模块)；

5.4 “气动”套装软件(包括气动元件图形库、电子工艺实训考核装置器件尺寸模块、电气控制库(IEC及JIC标准)、材料表与报表模块、流体动力阀芯设计模块)；

6. 配套的软件应有以下的模块和函数库

6.1液压设计

6.2比例和伺服液压

6.3气动设计

6.4流体传动组件编辑

6.5线管和水泵设计

6.6材料单和报告单

6.7机械装调技术综合实训装置电子目录

6.8 可编程逻辑控制器梯形逻辑及数字电子

6.9 人机界面和控制面板模块

6.10 数字电子库

6.11 顺序参数及功能图

6.12  OPC客户端和输入/输出接口工具包

6.13  电气控制

6.14  电气函数库