一种机电传动控制综合实验台的技术参数

1、采用国际主流系列PLC, 采用了最先进控制技术，融合全集成自动化(TIA)的理念，是全集成自动化系统缩影,包括整体式PLC两种和模块式两种共四种常用机型，实现工业以太网和现场总线控制。

1)配置新一代模块式PLC：CPU模块，175 KB 程序，1 MB 数据；位运算60 ns，浮点数运算384ns,装载存储器最大32G，CPU块总计2000；集成 2x PN 接口，100Mbps；16路数字量输入/16路输出；模拟量5路×12位模拟量输入；2路×12位模拟量输出。6 HSC@100kHz高速计数器。安装导轨：160 mm。存储卡：4 MB。电源模块：额定输入电压 120 V / 230 V AC 自适应，输出 24 V / 3 A。

2)配置模块式PLC：CPU模块，集成256k的RAM，带现场总线(PROFIBUS-DP)以及以太网接口，MMC最大8MB，位指令执行时间0.1µS,浮点数执行时间2µS，功能块2048/16KB；位存储器2048B，最大数字量输入/输出16384/16384，FMS柔性生产制造实验系统最大模拟量输入输出1024/1024；数字量输入/输出模块，6路数字量输入/16路输出；模拟量输入输出模块，4路×12位模拟量输入；2路×12位模拟量输出；电源模块，AC120/230V，DC24V，额定电流5A。

3)配置新一代整体式PLC：CPU模块（14DI 24V DC；10DO 继电器；2 AI），布尔运算、移动字、实数运算执行速度分别为0.08µS/每指令、1.7µS/每指令、2.3µS/每指令，CPU本体含 14 路数字量输入，10 路数字量输出，2 路模拟量输入；集成 PROFINET 接口，集成 6 个高速计数器，提供 4M 的装载内存和 10KB 的掉电保持内存。数字量扩展模块 ：8 DI，24V DC / 8 DO，模拟量输出：AO ，1x12 位。

4) 配置整体式PLC：CPU模块，集成24个数字量输入/16个数字量输出，可扩展到248点数字量和35路模拟量，2个RS485通信口，主机（DC/DC/DC），配晶体管输出型：40k的用户程序区，10k的数据储存区，可以支持PPI、MPI等通讯协议。通讯模块：用于连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。模拟量模块，集成模拟量I/O（4路模拟量输入/1路模拟量输出）；含有PPI通信；配套PC/PPI编程电缆。数字量输入/输出模块：16路数字量输入/16路输出；模拟量模块：4路×12位模拟量输入；2路×12位模拟量输出数字电子技术实验台。

5)分布式I/O模块，同时增加以下模块：PROFIBUS-DP 接口模块IM153：用于将分布式I/O模块连接到PROFIBUS-DP网络中；数字量输入/输出模块：16路数字量输入/16输出；

6）以太网交换机，配置48口交换机1台，将这四种类型PLC、触摸屏、变频器连接到计算机上。

2、基本指令编程练习实验模块。设置循环搬运自动控制实训装置装配流水灯训练模块，十字路交通灯训练模块，抢答器训练模块，全部用开关和指示灯模拟各种状态，面板上直接印有实验项目原理图和模拟图。

3、模块式柔性自动环形生产线实训系统交流接触器直接控制交流电机和PLC控制交流电机实验模块，电机额定功率不小于 0.2kW ，磁粉制动器额定转矩10N.m。

1)典型电动机控制实操单元: 交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮；3只交流指示灯。掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。

2) 交流电机系统：电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表包含光码盘测速系统（配有1024光电编码器）、数显转速表及固定电机的电工电子电力拖动实验装置不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；具有电压反馈信号；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。三相鼠笼异步电机，交流380V/△。

4、PLC温度控制与直流电机调速实验模块，电机额定功率不小于0.1kW。温度控制驱动模块、220V加热器、-20℃～100℃温度传感器、0-10V温度变送器、五位LED数显温度表等组成；通过对直流电机（0.1N）系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。与PLC接合完成温度PID控制实验。

5、PLC控制步进电机控制系统，步进电机最大输出转矩2N.m。小车运动控制系统现代物流仓储自动化实验系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、步进电机及驱动器、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等，通过脉冲个数定位，维修电工实验台小车位置控制精确。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，行程范围：0.5米。

6、PLC控制伺服驱动系统，配置伺服驱动器、伺服电机、滚珠丝杆对象系统。伺服电机：额定功率：100W，转矩：0.64Nm，最大转矩：1.9Nm，额定转速：3000r/min，额定电流1.3A。该实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、交流伺服电机及伺服驱动器、检测传感器等组成，通过传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、点动控制、位置控制，该系统外观精美，普通车床电气技能实训考核装置体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.4米，装有3只接近开关和2只行程开关进行位置反馈。输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz实训项目：交流伺服电机驱动器及伺服电机的接线；交流伺服电机驱动器参数设置；伺服软件控制伺服电机运行与调试；PLC控制伺服电机的转向和速度；PLC控制小车位置控制。

7、触摸屏控制实验模块，系统配备国际主流品牌触摸屏7 寸，箱内面板触摸屏嵌入式安装、 引RS485/RS422/USB 接口、以太网 10/100M 接口，开发组态软件。触摸屏箱应采用交流电源供电，箱体内置DC24V 2A输出的开关电源，触摸屏供电有电源开关控制。

8、变频器控制实验模块，配置国际主流品牌高性能变频器，三相输出，0.37KW，带PROFINET通信接口，变频器由三相AC380V电源输入，集成了转矩控制平方V/F控制等。带有RS485通信接口及BOP工厂供电综合自动化实训系统操作面板；变频器半潜安装，用接触器或三相开关控制电源；变频器出线引入插线孔，便于使用时插接。

9、每套设备配备8台品牌电脑，配8套电脑桌椅，电脑桌（900*600*750），E1级板材，三聚氰胺面板，封边，方凳。I5处理器、8G内存、硬盘≥500G,显示器≥19寸，配套键盘鼠标。安装全集成自动化软件（TIA）软件。

10、电机拆装与维修实训台在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程监控层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块，使得整个网络层次清晰、直观，便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。