工业4.0智能物流仓储机器人实训系统

1、总述：

（1）投标人需组织提供机器人教学培训服务，并提供不少于40学时的课程培训服务。

（2）控制通信测试系统根据校方实际使用需要进行定制调整；提供技术人员到校现场培训（不少于3天），并提供配套培训材料；培训完成后安排技术人员驻点技术支持直至项目验收。

2、工业4.0智能物流仓储机器人实训系统：

（1）设备的总体：

1）该平台应面向“工业4.0”教学需求，以电气控制网络化为基础，结合RFID物联网技术的“智慧工厂”，实现智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的FMS柔性生产制造实验系统，在生产管理及物流调度软件系统方面，通过合理的统筹、优化算法，结合网络技术及现场总线技术，实现了生产过程、物流仓储的高效、智能。

2）该模块式柔性自动环形生产线实训系统平台满足自动化类、机电一体化等主要专业，涵盖电子信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。

3）本系统主要包括智能化装配拆卸生产系统和循环搬运自动控制实训装置两大部分。

4）智能化装配拆卸生产系统是由工业机器人，配套智能机器视觉系统，通过手眼协调工作，完成工件在托盘上的拆卸和装配。在入口处的AGV对接料架上，机器人识别七巧板物料的各形状、尺寸、颜色及位置，通过机器人吸盘，将七巧板进行有序高速的拆卸并将物料依次搬运至皮带输送线。待七巧板物料被输送至装配工位时，带有CCD的机械手有依次识别来料七巧板的尺寸、颜色及位置信息等，通过吸盘装置吸取物料装配至合适的位置。

5）智能化物流仓储管理系统主要体现在以下五个方面：货物盘点上料、货物中途跟踪记录、入库管理、出库管理、仓储数据管理等过程。将RFID批量式的、非接触式的读写技术引入物流仓储管理无疑减轻了出入库管理的难度与繁琐程度，提高了准确率，同时加速了物流仓储信息化的进程。

6）现代物流仓储自动化实验系统通过工业立体仓库管理单元、RFID物料检测单元，AGV组建成一个可模拟现代化物流仓储行业如“快递”，“码头集装箱货运”等领域。RFID物流仓储管理系统将带有电子标签的物料上料到AGV（模拟货车），AGV运载物料到中途带有RFID检测的单元，进行物料信息的扫描读取并将相关数据上传到ERP等中央管理服务器，以便厂家实时查询、跟踪货运和物料信息。最后AGV将物料运载到仓库进行储存、分流、派送等现代化物料仓储管理，同时将仓库管理数据上传到公司的ERP系统以达到企业全过程的生产管理。

7） 基于RFID物联网技术的“智慧工厂”应用工业级设备来教学，可以拓宽学生的见识，有机会提前了解到工业机器人技术、智能化生产装配线、现代化物流仓储信息化管理过程，同时学生可以自己动手实践，在知识的综合应用能力上，交叉的、多学科、全面的学习到如PLC编程技术，嵌入式控制系统学习、开发，微电子技术应用，物流仓储管理软件系统的开发、设  计，无线通讯调度，RFID物流仓库管理等技术，会收到较好的效果。

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