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工业机器人操作与运维1+X项目
发表时间：2021-05-15
1+X证书教学项目配套资源
（一） 配套教材
1.初级教材（64课时）包含以下内容：
项目一：工业机器人安全操作
任务1.1安全准备工作
任务1.2通用安全操作要求
项目二：工业机器人机械拆装
任务2.1工业机器人系统外部拆包
任务2.2测量工具认识
项目三：工业机器人安装
任务3.1识读工作站机械布局图
任务3.2工业机器人本体的安装
任务3.3工业机器人控制柜的安装
任务3.4工业机器人示教器的安装
任务3.5工业机器人末端工具的安装
项目四：工业机器人周边系统安装
任务4.1识读工作站电气布局图
任务4.2电气系统的连接与检测
任务4.3搬运码垛单元的安装
项目五：工业机器人系统设置
任务5.1示教器操作环境配置
任务5.2机器人的运行模式及手动速度设置
任务5.3查看机器人的常用信息
项目六：工业机器人运动模式测试
任务6.1机器人的单轴运动测试
任务6.2机器人线性与重定位运动测试
任务6.3工业机器人紧急停止及复位
项目七：工业机器人坐标系标定
任务7.1工具坐标系的标定
任务7.2工件坐标系的标定
项目八：工业机器人程序的备份与恢复
任务8.1工业机器人程序及数据的导入
任务8.2工业机器人程序及数据的备份
项目九：工业机器人搬运码垛程序调试与运行
任务9.1搬运码垛样例程序恢复
任务9.2搬运码垛样例程序的运行
任务9.3信息提示与事件日志的查看
项目十 工业机器人常规检查
任务10.1 机器人本体的常规检查
任务10.2 控制柜的常规检查
任务10.3 机器人附件的常规检查
任务10.4 机器人运行参数及状态检测
项目十一 工业机器人本体定期维护
任务11.1 润滑油的更换
2.中级教材（80课时）包含以下内容：
项目一：工业机器人安全操作
任务1.1安全准备工作
任务1.2通用安全操作要求
项目二：工业机器人机械拆装
任务2.1机器人系统外部拆包
任务2.2测量工具认识
项目三：工业机器人安装
任务3.1识读工作站机械布局图
任务3.2工业机器人本体的安装
任务3.3工业机器人控制柜安装
任务3.4工业机器人示教器安装
任务3.5工业机器人末端工具的安装
项目四：工业机器人周边系统安装
任务4.1识读工作站电气布局
任务4.2电气系统的连接与检测
任务4.3切割单元的安装
项目五：工业机器人系统设置
任务5.1示教器操作环境配置
任务5.2机器人的运行模式及手动速度设置
任务5.3查看机器人的常用信息
项目六：工业机器人运动模式测试
任务6.1机器人的单轴运动测试
任务6.2机器人线性与重定位运动测试
任务6.3工业机器人紧急停止及复位
项目七：工业机器人零点校对与调试
任务7.1零点标定
任务7.2工业机器人调试
项目八：工业机器人坐标系标定
任务8.1工具坐标系的标定
任务8.2工件坐标系的标定
项目九：工业机器人程序的备份与恢复
任务9.1工业机器人程序及数据的导入
任务9.2工业机器人程序及数据的备份
项目十 工业机器人搬运码垛工作站操作与编程
任务10.1 搬运码垛工作站系统安装
任务10.2 搬运码垛工作站电气系统调试
任务10.3 搬运码垛工作站编程与运行
任务10.4 多工位码垛工作站编程与运行
项目十一 工业机器人装配工作站操作与编程
任务11.1 装配工作站系统安装
任务11.2 装配工作站电气系统调试
任务11.3 装配工作站编程与运行
任务11.4 视觉分拣装配工作站编程与运行
项目十二 工业机器人本体及控制柜定期维护
任务12.1 润滑油的更换
任务12.2 工业机器人本体电机减速机的更换
任务12.3机器人控制器定期的维护
项目十三 工业机器人本体与控制柜故障处理
任务13.1 振动噪音故障诊断与处理
任务13.2 电机过热故障诊断与处理
任务13.3 控制柜软故障检测
任务13.4 控制柜各单元诊断与处理
任务13.5 控制柜周边设备故障
任务13.6 电机故障诊断与处理
3.高级教材（96课时）包含以下内容：
项目一：工业机器人安全操作
任务1.1安全准备工作
任务1.2通用安全操作要求
项目二：工业机器人机械拆装
任务2.1工业机器人系统外部拆包
任务2.2测量工具认识
项目三：工业机器人安装
任务3.1识读工作站机械布局图
任务3.2工业机器人本体的安装
任务3.3工业机器人控制柜的安装
任务3.4工业机器人示教器的安装
任务3.5工业机器人末端工具的安装
项目四：工业机器人周边系统安装
任务4.1识读工作站电气布局图
任务4.2电气系统的连接与检测
任务4.3搬运码垛单元的安装
项目五：工业机器人系统设置
任务5.1示教器操作环境配置
任务5.2机器人的运行模式及手动速度设置
任务5.3查看机器人的常用信息
项目六：工业机器人运动模式测试
任务6.1机器人的单轴运动测试
任务6.2机器人线性与重定位运动测试
任务6.3工业机器人紧急停止及复位
项目七：工业机器人校准对及异常处理
任务7.1零点标定
任务7.2工业机器人调试
任务7.3工业机器人校准方法与工具
任务7.4工业机器人关节轴校准
任务7.5工业机器人校准异常诊断
项目八：工业机器人坐标系标定
任务8.1工具坐标系的标定
任务8.2工件坐标系的标定
项目九：工业机器人程序的备份与恢复
任务9.1工业机器人程序及数据的导入
任务9.2工业机器人程序加密
任务9.3工业机器人程序及数据的备份
项目十 工业机器人搬运码垛工作站操作与编程
任务10.1 搬运码垛工作站系统安装
任务10.2 搬运码垛工作站电气系统调试
任务10.3 搬运码垛工作站编程与运行
项目十一 工业机器人装配工作站操作与编程
任务11.1 装配工作站系统安装
任务11.2 装配工作站电气系统调试
任务11.3 装配工作站编程与运行
项目十二 工业机器人焊接工作站操作与编程
任务12.1 焊接工作站系统安装
任务12.2 焊接信号配置及参数设置
任务12.3 I型坡口焊接编程与调试
项目十三 工业机器人抛光打磨操作与编程
任务13.1 打磨抛光工作站系统安装
任务13.2 打磨抛光工作站信号配置
任务13.3抛光工作站编程与调试
任务13.4 打磨工作站编程与调试
项目十四 工业机器人常规检查
任务14.1 机器人本体的常规检查
任务14.2 控制柜的常规检查
任务14.3 机器人附件的常规检查
任务14.4 机器人运行参数及状态检测
项目十五 工业机器人本体及控制柜定期维护
任务15.1 机器人本体润滑脂的更换
任务15.2 机器人本体电机与减速机的更换
任务15.3 机器人控制器定期的维护
任务15.4机器人控制器电路识图与电路检查
项目十六 工业机器人本体与控制柜故障处理
任务16.1 振动噪音故障诊断与处理
任务16.2 电机过热故障诊断与处理
任务16.3 机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理
任务16.4 关节故障诊断与处理
任务16.5 控制柜软故障检测
任务16.6 控制柜各单元诊断与处理
项目十七 常用传感器故障诊断与排除
任务17.1 位置传感器故障的诊断与排除
任务17.2 视觉传感器故障的诊断与排除
4.PPT课件
（1）教学课件PPT必须遵循工业机器人操作与运维X证书标准的课程体系；
（2）PPT课件（可编辑、文本格式PPT）内容与教材配套，页数不少于400页；
（3）课件制作要求教学目标清晰、重点难点突出，启发引导性强，有利于激发学生主动学习；
（4）课件制作所用的软件版本不低于Microsoft Office 2010；
（5）课件在模板的适当位置标明课程模块、项目、任务的名称。课件标题要体现课件所表现的内容，字体大小可以根据文字多少进行调节，文字要醒目，画面简洁清晰，界面友好，操作简单，根据教学内容的需求，设计较强的交互功能且交互要合理设计；
（6）课件整体设计美观大方、界面布局合理、多个页面均有的相同元素，如背景、按钮、标题等，使用幻灯片母版来实现；
（7）课件优化避免使用与背景色相近的字体颜色，色彩搭配合理，视觉效果要好，符合视觉心理；
（8）课件中的文字、图片、音、视频、动画需符合教学主题，和谐协调，配合适当。
5.教师手册
（1）包含每次上课的授课内容及目标分析；
（2）教学重点及难点，教学方法；
（3）教学准备，包括教学所需元器件、工具、图片、材料等；
（4）授课环节分析（教学设想、引导、时间安排、教学方法、师生互动、列举案例）；
（5）学生行为；
（6）授课创新点；
（7）课堂知识回顾；
（8）课后作业与实训安排。
6.实训手册
按实训项目划分，知识点明确，循序渐进，内容要包括：实训内容、实训目标、实训场所、实训课时、实训设备、实训耗材、实训步骤（实训步骤要详细、结合设备、与设备结合时要配图说明）、实训问答、项目验收等。
（二）其它要求
1.所提供的教学资源必须符合工业机器人操作与运维X证书标准技能要求，涵盖考核范围内的主要知识点和技能点；
2.提供教学所需的课程教材、实训手册，数量与学生人数一致；
3.实训教材总课时不少于240课时（初级64课时，中级80课时，高级96课时）；教学资源包括教材、PPT课件、教师手册、实训手册、习题库。
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