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工业机器人应用编程教学创新平台
发表时间:2021-11-11

工业机器人应用编程教学创新平台技术规格
(1)工业机器人
(1)工作范围:≥580mm
(2)有效荷重:≥3Kg
(3)手臂荷重:≥0.3Kg
特性:
(1)集成信号源:手腕设10路信号
(2)集成气源:手腕设4路空气 (5 bar)
(3)重复定位精度:≤0.01 mm
(4)机器人安装:任意角度
(5)防护等级:IP30
(6)控制器:IRC5紧凑型 / IRC5单柜或面板嵌入式
工作范围:
(1)轴1旋转:≥+165°~-165°
(2)轴2手臂:≥+110°~-110°
(3)轴3手臂:≥+70°~-90°
(4)轴4手腕:≥+160°~-160°
(5)轴5弯曲:≥+120°~-120°
(6)轴6翻转:≥+400°~-400°
最大速度
(1)轴1旋转:≥250°/s
(2)轴2手臂:≥250°/s
(3)轴3手臂:≥250°/s
(4)轴4手腕:≥320°/s
(5)轴5弯曲:≥320°/s
(6)轴6翻转:≥420°/s
(2)机器人控制柜
a)控制器硬件:
1)多处理器系统
2)以太网总线接口
3)大容量闪存盘
4)U盘接口
5)16数字输入,16数字输出
b)控制软件:
1)成熟的实时操作系统
2)高级RAPID程序语言
3)支持Profinet通信
(3)示教器
1)一种手持式操作员装置,用于执行与操作机器人系统有关的许多任务:运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。
2)可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易于清洁,且防水、防油、防溅锡。
3)由硬件和软件组成,本身就是一台完整的计算机,是 IRC5 的部分,通过集成线缆和接头连接到控制器。


3、标准实训台
由铝型材搭建而成,前后可视化开关门,两侧和底部钣金封板,可为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口,保证稳定牢固。实训台预留有标准气源和电气接口安装位置,根据模块的使用情况进行功能的扩展。实训台同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源,平台上可牢固安装多种功能模块。
主要技术参数:
(1)实训台尺寸(长×宽×高):≥1300×1200×880mm
(2)模块固定板:≥10个
(3)最大电气接口容量:≥3组
(4)实训模块可任意组合放置,可固定
4、多功能工具组模块
由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘(1套主盘,5套工具盘)等组成。根据不同的实训目标和操作对象,提供多种不同的快换工具。
机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具(包括绘图笔工具,模拟焊枪工具),共5种工具。
(1)快换支架技术参数:
1) 支架外形尺寸(长×宽×高):≥300×300×180mm
2)底座尺寸(长×宽×高):≥300×300×180mm
3) 容量:4个快换工具
(2)快换盘技术参数:
1) 快换装置材质:本体材质铝合金,紧锁机构合金钢
2) 承重:≥3kg
3) 允许力矩:≥20N·m
4) 工作压力:0.3~1MPa
5) 重量:≤0.5kg
(3)单吸盘工具技术参数:
1) 吸盘盘径:≥20mm
2) 吸附力≥10N,配真空发生器和电磁阀
(4)电机手爪工具技术参数:
1) 气缸缸径:≥12mm
2) 行程:≥24mm
(5)关节手爪工具技术参数:
1) 气缸缸径:≥12mm
2) 行程:≥24mm
(6)无源工具技术参数:
1)绘图笔工具
2)模拟焊枪工具
5、样件套装
实训项目的工作对象,含组装套件(关节套件、电机套件)、
组装套件技术参数:
(1)数量:≥6套
(2)颜色种类:3种(红、黄、蓝)
(3)零件种类:≥6种(关节套件3种、电机套件3种)
(4)可完全组装或自定义组装。
6、绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。
主要技术参数:
(1)平面绘图模块尺寸(长×宽):≥300×300mm;高度40~200mm多挡可变
(2)适配标准实训台定位安装
(3)图样张数:≥10张
(4)平面绘图板尺寸(长×宽×高):≥250×245×6mm
7、搬运、码垛模块
由固定底板、拉手等组成。带有多种不同类型的库位,使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):≥300×300×40mm
2)适配标准实训台定位安装
3)可容纳零件个数:18个
8、通用、专用电气接口套件
适配机电一体化功能模块,为模块提供稳定的电源和控制器资源。
(1)控制套件
包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。
主要技术参数:
1)总线模块
①支持Profinet或Ethernet    
2)数字量扩展模块
① 数字量通道:16DI/DO
② 电源:DC24V
3)模拟量扩展模块
① 模拟量通道:4AI/AO
② 电源:DC24V
4)工业交换机
① 端口数量:≥8
② 电源:DC24V
(2)电气接口模块
电气接口模块安装于标准实训台台面上,包括3组通用电气接口和1组专用电气接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接,实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。
需满足以下功能特点:
1)同类型接口通用;
2)不同类型接口漏电保护;
3)接口插座带方向指示;
4)接口通过快插电缆进行连接。
单套通用电气接口模块技术参数:
1)通道数:≥9
2)电源:DC24V独立供电
3)数字量:5DI/DO
4)模拟量:1AI/AO
5)RJ45接口数:≥2
6)控制源:机器人直接控制
通用电气接口技术参数:
1)电源:DC24V,端口数量≥2个
2)模拟量输入接口:0-10V,DC24V独立供电
3)模拟量输出接口:0-10V,DC24V独立供电
4)数字量输入输出接口1:1DI/1DO,DC24V独立供电
5)数字量输入输出接口2:2DI/2DO,DC24V独立供电
6)数字量输入输出接口3:2DI/2DO,DC24V独立供电
7)RJ45接口数:≥2
专用电气接口技术参数:
1)变位机伺服动力接口:SV1-1,引脚数6
2)变位机伺服编码器接口:SV1-2,引脚数4
3)行走轴伺服动力接口:SV2-1,引脚数6
4)行走轴伺服编码器接口:SV2-2,引脚数4
5)皮带调速电机接口:AV1,引脚数5
6)旋转供料机步进系统接口:DRV1,引脚数7
7)RFID接口:RFID1,引脚数8
(3)快插线缆
快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。线缆两端可实现快速插拔。
主要特点:
1)快插接头漏电保护,快插连接器带方向指示;
2)不同类型电缆按颜色区分;
3)可快速连接不同的通用IO接口,实现对设备的控制;
4)可快速连接通用电源接口,实现模块供电;
5)可快速连接变位机等模块专用电气接口,实现设备的供电与控制;
6)可快速连接通用以太网接口,实现以太网模块通信,并从示教盒上监控相应变量。
主要技术参数:
1)通用电源线缆:线芯×2,M9双头快插
2)通用AI线缆:线芯×4,M9双头快插
3)通用AO线缆:线芯×5,M9双头快插
4)通用DI/DO线缆:线芯×6,M9双头快插
5)变位机模块专用动力线缆:线芯×6,M15双头快插
6)变位机模块专用编码器线缆:线芯×4,M15双头快插
7)皮带运输模块专用线缆:线芯×5,M15双头快插
8)旋转供料模块专用线缆:线芯×7,M15双头快插
9)RFID模块专用线缆:线芯×8,M15双头快插
10)CAT6标准网线:线芯×8,RJ45标准连接器
9、PLC、触摸屏等外围控制器
包括控制器及人机界面。控制器采用模块化设计,可扩展,具有标准工业通信接口,适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用,以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点,IP65防护等级。
(1)控制器主要技术参数:
1)物理尺寸:≤(130×100×75)mm
2)工作存储器:≥125KB
3)装载存储器:≥4MB
4)保持性存储器:≥10KB
5)数字量:14DI/10DO
6)模拟量:2AI/2AO
7)位存储器(M区):≥8192B
8)高速计数器:6路
9)脉冲输出:4路
10)以太网端口数:2个
11)通信协议支持:PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议,PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持
12)数据传输率:10/100Mb/s
13)布尔运算执行速度:≤0.08μs/指令
14)移动字执行速度:≤1.7μs/指令
15)实数数学运算执行速度:≤2.3μs/指令
(2)人机界面主要技术参数:
1)显示屏≥7吋
2)分辨率≥800×480像素
3)操作方式:触摸屏
4)背光无故障时间:≥80000h
5)用户内存:≥12MB
6)电压额定值:DC24V
7)Interfaces1个PROFINET接口(2个端口,带集成开关)
8)防护等级:前面板IP65,后面板IP20
10、仓储模块
由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块等组成。可存放多种零件,库位均配有检测传感器,通过以太网I/O采集模块,将信息传输给PLC。模块通过快插线缆连接。
主要技术参数:
(1)外形尺寸(长×宽×高):≥300×300×400mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)仓储容量:≥6
(4)兼容工件种类:≥2种
(5)以太网I/O采集模块:
①数据采集通道:≥8DI
②通讯协议:Modbus TCP
③供电电源:DC24V
11、装配模块:
由气动夹紧机构、固定底板、拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定,动作可控。
主要技术参数:
(1)模块外形尺寸(长×宽×高):≥300×150×50mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)双轴气缸行程:≥50mm
(4)V型块固定夹持范围:φ30mm~φ65mm
12、井式供料模块
由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零件。
主要技术参数:
(1)模块外形尺寸(长×宽×高):≥300×300×320mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)有机玻璃管长:≥150mm,直径:≥φ55mm
(4)驱动气缸行程:≥75mm


13、皮带运输模块


由皮带输送机、固定底板、拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机,运输多种不同的零件。
主要技术参数:
(1)外形尺寸(长×宽×高):≥600×300×180mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)输送机长度:≥600mm
(4)有效工作宽度:≥60mm
(5)最高速度:≥4m/min
(6)控制电压:DC24V
(7)调速器:
①电压:单相AC220V
②频率:50/60Hz
③调速范围:90~3000r/min
14、 RFID模块
由RFID读写器、固定底板、拉手等组成。RFID读写器感应芯片,通过工业总线通信控制,对芯片进行信息的读取和写入。
主要技术参数:
(1)外形尺寸(长×宽×高):≤300×150×60mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)通讯接口:RS422
(4)读写器:
②作频率/额定值:13.56MHz
②作用范围:≥140mm
③传输率/无线电传输时/最大值:≥106kb/s
(5)电子标签:
①数量:≥6
②用户区内存:≥1024b
③尺寸:≤Φ24×3mm
④工作频率:13.56MHz
⑤固定类型:带背胶
⑥感应距离:2~20mm(根据设备不同)
15、视觉检测模块
由视觉检测系统、固定底板、拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标等信息,通过以太网将检测结果发往PLC。
主要技术参数:
(1)模块外形尺寸(长×宽×高):≥300×300×810mm
(2)适配标准实训台定位安装
13.1 视觉检测系统主要技术参数:
(1)1/3"CMOS成像仪:彩色
(2)S接口/M12镜头:25mm
(3)成像模式:640×480 像素:≥500万
(4)光源:白色漫射LED环形灯
(5)通信和I/O:PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP
16、旋转供料模块
由旋转供料机、固定底板、拉手等组成。旋转供料机是由步进电机驱动。
主要技术参数:
(1)模块外形:≥(300×300×270)mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)速度:≥20o/s
(4)负载:≥5kg
(5)驱动:步进电机+谐波减速器
(6)谐波减速器减速比:≥80
(7)转盘直径:≥300mm
(8)工件容量:≥4
17、变位机模块
由变位机、固定底板、拉手等组成,通过伺服系统控制变位机运动。
主要技术参数:
(1)外形尺寸(长×宽×高):≥600×300×310mm
(2)适配标准实训台定位安装
(3)行程:±45°
(4)速度范围:10~30°/s
(5)驱动方式:交流伺服+蜗轮蜗杆减速器
(6)减速器减速比:≥50
(7)功率:≤100W
(8)带有绝对位置控制功能
18、视觉调试平台
(1)CPU:不低于i5
(2)显示器尺寸:≥19吋
(3)内存:≥8GB
(4)固态硬盘:≥128GB
(5)机械硬盘:≥500GB
(6)显卡:独显,≥2GB
19、调试平台
(1)材质:木质。
(2)尺寸:≥600×600×750mm。
20、软件
视觉软件平台应封装千余种自主研发的图像处理算子,形成了强大的视觉分析工具库,通过简单灵活的配置,便可快速构建机器视觉应用系统。高精度定位工具可实现1/10像素定位精度,在机器人定位引导、产品自动组装等领域得到广泛应用。  
基于深度学习的OCR工具无需对字符进行分割,直接实现端到端识别,能够处理多行、扭曲、复杂背景、点阵等问题,使 OCR工具的算法性能得到大幅提升,识别率大于 99%。可广泛应用于产品的生产日期、批号获取、数字标识识别等。
性能特征  
软件平台主要由模块层、服务层、SDK 和界面层构成,系统构架层次分明,算法性能优越,需求响应快;  
使用图形化交互,用户能以拖拽式操作进行可视化开发,界面编辑功能可根据项目需求编辑软件界面,满足项目的灵活应用;  
21、Ethernet KRL 模块
功能:
  Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包,具有下列功能:
通过 EKI 交换数据
接收外部系统的 XML 数据
将 XML 数据发送给外部系统
接收外部系统的二进制数据
将二进制数据发送给外部系统
特性:
机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器
通过基于 XML 的配置文件配置连接
配置“事件信息”
通过向外部系统发送 Ping 命令监控连接
从提交解释器读取和写入数据
从机器人解释器读取和写入数据
通讯:
数据通过 TCP/IP 协议传输。
22、无油静音气泵
主要技术参数:
1)采用纯铜电机;
2)设备功率:≥600W
3)排气量:≥45L/min
4)容量:≥30L
5)工作电压:220V 
6)最高压力:0.8Mpa
7)外形尺寸:≥420*410*630mm

4、工业机器人应用编程教学创新仿真平台技术参数
4.1 标准仿真平台
材质:采用冷轧板制作,厚度≥1.2mm。
表面处理:表面采用整体磷化及烤漆。
尺寸:≥750*600*1400mm。
桌面配有电源按钮、USB接口及手持示教器选择开关,
内置4个AC220V电源插口和1个以太网转换接口
4.2 工业机器人控制器及软件
控制器采用ARM处理器,具有以太网、CAN、RS485接口,支持CanOpen、TCP/IP 通训协议。伺服电机控制采用基于CAN总线的CIA301及DSP402标准协议。
外形尺寸:≥190*145*45mm
控制轴数:6轴。
控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯,通过更换手持示教器能够对KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN(安川)等多品牌工业机器人进行现场示教编程训练。
4.3 工业机器人手持示教器及软件
4.3.1完全真实的工业机器人手持示教器:
1)采用工业级7寸液晶触摸屏
2)3D摇杆控制
3)键盘采用优质薄膜开关,方便后期维护
4)具有方式选择、急停、使能开关
5)、示教器的外形、键盘、开关及指令与ABB机器人示教器一致,
能够对ABB工业机器人的示教编程进行教学;
6)、具有USB接口;
7)、供电要求:DC24V
8)具有工业机器人示教器操作系统软件著作权
4.4仿真系统执行器
Intel 处理器
windows 7及以上操作系统
显示器:≥19英寸
内存≥4GB
硬盘≥500GB
显卡≥1GB
光电鼠标
4.5 电气控制台
主要技术参数
尺寸:≥330*400*1400mm
电源配套:输入AC 220V,50Hz±1Hz,输出DC24V ≥200W
开关配套:总电源开关、急停开关、启动按钮、停止按钮
模块化:支持面板快换
4.6  PLC模块、触摸屏模块
包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展,具有标准工业通信接口,适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用,以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点,IP65防护等级。
1、控制器主要技术参数:
物理尺寸:≤130×100×75mm
工作存储器:≥125KB
装载存储器:≥4MB
保持性存储器:≥10KB
数字量:14DI/10DO
模拟量:2AI/2AO
位存储器(M区):≥8192 B
高速计数器:6路
脉冲输出:4路
以太网端口数:2个
通信协议支持:PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议,PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持
数据传输率:10/100Mb/s
布尔运算执行速度:≤0.08μs/指令
移动字执行速度:≤1.7μs/指令
实数数学运算执行速度:≤2.3μs/指令
2、人机界面主要技术参数:
显示屏≥7吋显示屏,
分辨率≥800×480像素
操作方式:触摸屏
背光无故障时间:≥80000h
用户内存:≥12MB
电压额定值:DC24V
Interfaces1个PROFINET接口(2个端口,带集成开关)
防护等级:前面板IP65,后面板IP20
4.7 RFID控制模块
主要技术参数:
尺寸:≥100*30*75mm
支持PLC型号: SIMATIC S7-1200
支持RFID读写头数量: 1 
通信协议:RS422
4.8 智能仿真控制器及软件
智能仿真控制器用于实物PLC与仿真软件中伺服、步进、RFID模块、视觉等仿真部件之间完成实时的控制和通讯。
具有以太网口、RS485接口等多种接口,支持TCP/IP 通讯协议。
输入输出接口:≥18路输入和18路输出;
状态指示灯:具备状态指示灯。
外形尺寸:≥160*145*45mm
仿真控制功能:
伺服驱动器仿真:模拟伺服驱动器,实现与PLC的实时通讯,完成虚拟场景中的电机控制。
步进驱动器仿真:模拟步进驱动器,可实现接收PLC的实时控制脉冲。
编程器:采用移动工作站式编程器,实现智能仿真控制,处理器≥i7,内存≥16GB,固态硬盘≥2TB 显卡≥4GB 图形独显。
RFID检测模块仿真:模拟RFID模块,实现与RFID控制器的实时通讯。
4.9 调试平台
材质:采用冷轧板制作,厚度≥1.2mm。
表面处理:表面采用整体磷化及烤漆。
尺寸:≥750*600*1400mm。
桌面配有USB接口。
4.10 视觉软件
视觉软件平台封装了千余种自主研发的图像处理算子,形成了强大的视觉分析工具库,通过简单灵活的配置,便可快速构建机器视觉应用系统。高精度定位工具可实现1/10像素定位精度,在机器人定位引导、产品自动组装等领域得到广泛应用。  
基于深度学习的OCR工具无需对字符进行分割,直接实现端到端识别,能够处理多行、扭曲、复杂背景、点阵等问题,使 OCR工具的算法性能得到大幅提升,识别率大于 99%。可广泛应用于产品的生产日期、批号获取、数字标识识别等。  
性能特征  
软件平台主要由模块层、服务层、SDK 和界面层构成,系统构架层次分明,算法性能优越,需求响应快;  
使用图形化交互,用户能以拖拽式操作进行可视化开发,界面编辑功能可根据项目需求编辑软件界面,满足项目的灵活应用;  
4.11 工业级交换机
主要技术参数:
尺寸:≥118*94*55mm
输入电压:DC12-58V;PoE DC 48-58V
整机功耗:非PoE<5W;PoE<125W
安装方式:卡规式安装
重量:0.3~0.8KG
防护等级:IP40
4.12工业机器人考核仿真软件
硬件需求:
CPU:≥2.5GHz;
内存:≥2GB;
显卡显存:≥1GB。
2)功能:
工业机器人仿真:软件可模拟工业机器人的示教、再现过程,通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序,并动态模拟工业机器人的运动过程,观察工业机器人的运动结果,检验所编写工业机器人程序的正确性。
伺服变位机仿真:仿真伺服电机的位置控制,接收PLC的指令,虚拟电机完成位置控制。
步进旋转供料模块仿真:仿真步进电机的运动,通过智能仿真通信模块接受PLC发来的脉冲信息控制虚拟电机运动,完成步进控制,配合虚拟光电传感器实现回原点和增量式的运动控制。
皮带输送线仿真:仿真皮带输送线变频器调速控制,仿真光电传感器的检测功能,与机器人控制器完成数字信号的交互。
井式供料机构仿真:仿真井式供料模块的气缸动作、传感器检测功能,与机器人控制器完成模拟信号和数字信号的交互。
视觉仿真:模拟视觉检测模块拍照、补光的功能,通过外部视觉软件的通讯与分析,完成虚实结合的视觉检测闭环控制。
立体仓库仿真:模拟立体仓库的光电传感器,模拟以太网数据采集模块的功能,将采集到的数据通过智能仿真通信模块传给PLC。
通信状态监控功能:实时监测仿真软件与工业机器人控制器、智能仿真通信模块之间的通信状态,通过文字和指示标签提示。


工具碰撞检测功能:可实时检测当前使用的末端工具是否发生碰撞导致的位移,并通过指示标签提示。
4.13 工业机器人教学实训软件
1)硬件需求:
CPU:≥2.5GHz;
内存:≥2GB;
显卡显存:≥1GB。
2)功能:软件可模拟工业机器人的示教、再现过程,通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序,并动态模拟工业机器人的运动过程,观察工业机器人的运动结果,检验所编写工业机器人程序的正确性。
3)模型库:拥有国际主流品牌机器人模型10个以上,且机器人模型(可定制);拥有数十种生产设备及辅助设备模型(可定制)。
4)物理仿真:为了增加学生学习趣味性,软件能够为机器人、生产设备等设定声音、光、烟雾等效果。部分场景虚拟设备自带动画效果,增加教学的趣味性和真实性。
例如:
(1)焊接时焊枪末端产生火花、并伴有焊机工作时产生的声音。
(2)搬运过程中,松开被抓取的物体时,物体自动下落,根据物体高度、材料的不同,物体会在地面上弹起。
5)内置实训场景:为了方便教学,软件需内置5种以上典型案例场景,仅需用鼠标选择对应场景即可开始练习,无需多余操作。场景包括:轨迹练习、搬运练习、焊接练习、机床上下料练习、工作站综合练习等。


5、基本设施要求
输入电源:AC220V±10%(单相三线);配AC220V 三孔插座1个;
整体功率:<400VA;
工作环境:温度-5℃~+40℃;湿度85%(25℃);海拔<4000m;
安全保护:漏电保护等级1Δn0.03A  t≤0.1s,安全符合国家标准。
6、能够开设的实训内容
初级实训内容
1)、设备使用安全注意事项实训。
2)、工业机器人手动操作包括坐标系切换、模式切换等实训。
3)、工业机器人运动编程,包括直线运动、圆弧运动、关节运动和相对运动等实训。
4)、工业机器人坐标系,工具坐标系标定和使用,基坐标系的标定与使用实训。
5)、工业机器人模拟焊接,包括坐标系标定、模拟焊接程序编制与运行实训。
6)、工业机器人工件搬运与码垛实训。
7)、工业机器人电机装配应用,包括工业机器人底座定位、成品入库等流程。IO控制子程序新建与使用、循环和分支指令的使用实训。
8)、工业机器人综合应用,包括传感器使用、变量使用、工作流程设计实训。
中级实训内容:
1)、工业机器人网络通信,通讯程序和PLC通讯程序编写实训。
2)、立体仓库控制与状态读取,通过以太网总线读取立体仓库实时状态实训。
3)、变位机控制,通过编程控制变位机速度、位置、状态,实时读取状态实训。
4)、旋转供料控制,通过编程控制旋转供料旋转,回零,工位的工件检测实训。
5)、RFID控制,通过编程对RFID芯片进行读写,实现物料和产品的全程可追溯实训。
6)工业视觉检测应用,包括流程编写,如高精度匹配、通信设置、脚本编写等实训。
7)、工业机器人离线编程,在离线编程软件中进行场景搭建,轨迹生成与仿真实训。
8)、HMI编程应用,通过HMI编程对通信数据、装配实训等关键数据的实时显示实训。
7、配套资源
1)1+X工业机器人应用编程教材(内部)(初级)
2)1+X工业机器人应用编程教材(内部)(中级)


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