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工业机器人仿真软件
发表时间：2024-06-13
机器人仿真软件
软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。
技术要求：
1）正版软件，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；可永久免费升级。
2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版；
3）仿真系统支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型；
4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码；
5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人；
6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；
7）具有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；
8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；
10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；
11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。
12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件；
13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；
14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；
15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；
16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；
17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；
18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程；
19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；
（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；
（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；
（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；
（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。
20）集成无动力关节臂示教功能。
（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；
（2）能够生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能；
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