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工业机器人装调与应用实训台、基于工业机器人的自动化装配工作站
发表时间：2024-09-24
一、工业机器人装调与应用实训台
1. 电源主要技术参数：
（1）单相 220 V±22 V/10 A/50 Hz； （2）直流电源：24 V/4 A，5 V/2 A； （3）具有漏电保护、过载保护、短路保护功能。
2. 工业机器人主要技术参数：
（1）额定负载≥3 kg;
（2）自由度：6；
（3）活动半径：≥700 mm； （4）配套手持示教器；
（5）配套工业机器人控制柜。
3. 电气控制：
（1）配套 PLC，与工业机器人实现总线通信与控制；
（2）开放性端口设计，实现工业机器人与 PLC 的电气设计、连接与调试。
4. 实训对象：配套装配、搬运、轨迹规划、涂胶、
模拟焊接、码垛等载体和实训机构，并与之配套夹具库。
5. 机器人安装底座采用钢结构焊接，牢固可靠，表面磷化、喷塑处理。
6. 安全防护，实训台具有安全光栅、警示标志等。
7. 工业机器人仿真控制系统：
（1）采用工业机器人离线仿真软件；
（2）具有离线编程与仿真功能；
（3）具有轨迹规划和路径优化实验；
（4）具有搬运、码垛、焊接、喷涂实验；
（5）具有外部实体模型导入，实现信号对接，并自动运行实验；
（6）具有多机器人分工协作实验
二、基于工业机器人的自动化装配工作站
1. 工业机器人主要技术参数：
（1）额定载荷：≥10 kg； （2）自由度：6； （3）抓取半径: ≥1 400 mm； （4）具有手持示教器；
（5）开放以太网接口。
2. 具有工业机器视觉系统，与工业机器人配套
使用。
3. 具有不少于 2 组快换夹具系统，夹具实现自动更
换并通过计算机信息管理系统对夹具进行管理
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