无人机应用技术实训室设备配备方案序号设备名称主要功能和技术要求单位1制造中心工作台主要功能：主要用于实训过程中放置实训设备等技术要求：1.讲桌可满足不少于 2

1

制造中心工作台

主要功能：

主要用于实训过程中放置实训设备等

技术要求：

1.讲桌可满足不少于 2 人使用， 采用优质 五金配件和板式材质， 可靠接地， 能与防静 电手环连接。板凳满足正常教学使用；

2.其他要求：

a ) 无人机常用各种尺寸、材质螺旋桨套 材与讲义(各 5 个类型以上)；

b) 普通电机、植保电机、行业应用电机、 固定翼电机套材与讲义(各 5 个类型以上)；

c )常用飞控展示与拆解图讲义(各 5 个 类型以上)；

d)常见多旋翼无人机电调、固定翼无人 机电调、 无人直升机电调等套材展示与识别 及讲义(5 个类型以上)；

e )常见无人机机体材料与展示及讲解(各 5 个类型以上)；

3.两路交流 220 伏(V) 电源， 功率不小于 1000  伏安瓦(VA)；两路直流 0~12 伏 (V)可调电源，并能显示直流电源电压， 并有电源控制开关；

4.有放置常用工具的抽屉， 并具有痕迹管 理功能；

5.常用检测工具：

手持式 4 位半数字三用表(能测试交直流 电压、电阻、电容、三极管、频率等)、仪 表解刀(包含一字解刀和十字解刀)、电铬 铁及电铬铁架(35  瓦)、剥线钳、平口钳(中 号)、尖嘴钳(中号)、剪丝钳(中号)、鱼 口钳(中号)、镊子、 6 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)、6 寸十字解刀 2  (两种不同锥面)、 什锦锉、 3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  组合内套筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10 毫 米(mm )内六角扳手、裁纸刀、多格零件 盒(用于工具、耗材的临时存放)， 以及以 上工具的配套图纸；

6.游标卡尺、卷尺、钢板尺等测量工具；

7.表面铺设焊接用绝缘橡胶垫

套

2

装配专用飞机散件(多旋翼)

主要功能：

用于组装多旋翼无人机平台

技术要求：

1.450  或以上轴距碳纤维多旋翼无人机 套件；

2.专用航空铝箱；

3.专用装配工具

套

3

装配专用飞机散件(固定翼)

主要功能：

用于组装固定翼无人机平台

技术要求：

1.翼展不小于 1 米(m )，固定翼套件； 2.专用航空铝箱；3.专用装配工具

套

4

装配专用飞机散件(直升机)

主要功能：

用于组装无人机直升机平台

技术要求：

1.直升机装配专用飞机套件；2.专用航空铝箱；3.装用专配工具

套

5

3D打印机

主要功能：

用于完成三维度(3D)数字化打印

技术要求：

1.成型尺寸、层厚、打印精度等满足实训 教学需求；

2.支持材料： 聚乳酸(PLA) /丙烯腈-丁 二烯-苯乙烯共聚物(ABS)；

3.具备断电续打、段料续打等功能

套

6

高精雕

刻机

主要功能：

用于完成对零件的高精度去料加工

技术要求：

1.150 瓦(W)电源；

2.雕刻幅面、三轴重复定位精度、切割厚 度等满足实训教学需求

套

7

飞行器制

造工艺实

习设备

主要功能：

可实现激光切割、三维扫描等相关功能， 用于无人机关键部件选型， 基本结构件、零 部件设计制造，组装等实训

技术要求：

1.提供可选型的零部件；2.配套的工具等

套

8

无人机编

程应用平

台

主要功能：

1.支持图形化编程、 Python  编程，支持 移动端与电脑端编程；

2.支持通用串行总线(USB)；

3.支持多机协同功能

技术要求：

1.有外设拓展功能， 可外置组件(预留接 口)：激光雷达、相机云台、探照灯、抓手、 喊话器、简易投放装置等；

2.可以用无人机控制其他设备， 例如另一 台无人机、机械臂等

套

9

投影设备

主要功能：

具有多媒体课件演示、 视频播放等多媒体 教学功能

技术要求：

1.亮度：大于等于 3 600 流明(Lm)；2.标准分辨率： 大于等于 1 024×768 像素；3.对比度：大于等于 2 000 ︰ 1

套

10

电动流程

挂图及安

装

主要功能：

用于展示模拟飞行训练基本知识、 模拟飞 行训练技巧等主流无人机及固定翼飞机特 点及使用操作方法等

技术要求：

展布规格：长、宽、高可根据内容而定

套

11

装配工具套装

主要功能：

用于实训教学中设备的拆装等

技术要求：

1.内六角起子：耐油防滑；2.充电手电钻；3.合金钻头、小型套筒扳手、热熔胶枪等 满足使用需求；

4.大功率热风枪；5.插头焊接固定工具

套

12

无人机半实物仿真系统

主要功能：

1.主控平台能切换、控制、监视每台计算机 的工作状态；2.具备飞行控制、实验数据管理、实时仿真 和仿真平台的工作流程管理功能；

3.可与仿真显示终端、现有无人机遥控指令 操作终端无缝对接，可与无人机电机、载荷、 转台等设备对接；

4.掌握半实物仿真实训原理开发无人机新功 能/机型并飞行验证

技术要求：

1.具备飞控硬件平台、遥控指令操作终端、 多屏显示系统；

2.软件： 主控软件和此硬件配套相应的软件 (实时仿真软件、实验数据管理软件等)；

个

13

无人机半实物仿真系统

3.开放应用程序接口(API)协议。用户通 过开放的协议， 可以对飞行器的飞行、外设、 任务等方面进行二次开发。通过模拟仿真软 件，进行飞行和功能的验证；

4.飞行器转台硬件平台，可实现固定翼、多 旋翼的姿态模拟

个

14

电动流程挂图及

安装

主要功能：

用于展示模拟飞行训练基本知识、模拟飞行 训练技巧等主流无人机及固定翼飞机特点和使 用操作方法等

技术要求：

展布规格：长、宽、高可根据内容而定

套

15

服务器

主要功能：

实现数据存储、管理等功能

技术要求：

满足教学与实训需要

套

16

室内GPS模拟器

主要功能：

用于无人机在室内模拟定位导航

技术要求：

包含室外全球定位系统(GPS) 接收天 线、含同轴电缆组件、电缆、避雷器、全 球定位系统(GPS) 信号发射天线、全球 定位系统(GPS) 信号转发器、全球定位 系统(GPS)馈线放大器、负载

套

17

飞控数字化检测系统

主要功能：

1.用于检测飞控航姿(俯仰、滚转、偏 航)、故障(电压、数据连接状态、全球 定位系统(GPS)状态)、全球定位系统 (GPS)信号的功能；

2.形成相关实验报表， 与维护管理数据 中心软件对接

套

18

飞控数字化检测系统

技术要求：

1.包含电源管理单元(PMU) 测试工装、 文件控制单元(FCU) 测试工装、牵引控制 单元(DCU) 测试工装、直流电源模块；

2.桌子：采用优质五金配件和板式材质；

3.防静电保护；

4.每个制作台应能提供两路交流 220 伏(V) 电源， 功率不小于 1000 伏安(VA)； 两路直流 0~12 伏(V)可调电源，并能显 示直流电源电压，并有电源控制开关；

5.每个工作均应有放置常用工具的抽 屉，并具有痕迹管理功能；

6.包含常用检测工具

套

19

数字化动力检测系统

主要功能：

用于检测运行功率(电流、电压)、转 速、出力、力效的功能， 形成相关实验报 表，与维护管理数据中心软件对接

技术要求：

1.包含定制杠杆、压力传感设备、转速检 测设备、电流检测设备、大功率开关电源；

2.桌子：采用优质五金配件和板式材质；

3.防护网；

4.防静电保护；

5.每个制作台应能提供两路交流 220 伏 (V)电源，功率不小于 1000 伏安(VA)； 两路直流 0~12 伏(V)可调电源，并能显 示直流电源电压，并有电源控制开关；

6.每个工作均应有放置常用工具的抽 屉，并具有痕迹管理功能；

7.包含常用检测工具

套

20

整机机载数字化测试系统

主要功能：

完成无人机整机机载系统测试

技术要求：

1.针对整机性能， 进行相关数据采集和 软件分析，生成相应测试报告；

2.测试震动、温度、姿态、电压、电流 和动力等；

3.实现室外定位检测， 测量整机在全球 定位系统/载波相位差分技术(GPS/RTK) 和姿态模式下，悬停以及航线的垂直精 度、水平精度等；

4.检测数据可通过数传和第四/五代通 信技术(4G/5G) 方式实时传输给上位软 件进行显示和后期分析；

5.测试环境的检测系统， 实时采集环境 温度、湿度、风速等

套

21

维护管理数据中心

主要功能：

实现对相关数据的管理和维护

技术要求：

1.检测员及相关操作记录；

2.自动生成测试报告；

3.自动生成实验分析报告

套

22

飞控系统参数调整软件

主要功能：

用于实现飞控系统的通信， 可对无人机 飞控系统进行参数调节

技术要求：

1．校准遥控器、校准飞控、校准磁罗 盘、校准电压；

2．具有电脑端、手机端版本

套

23

电动流程挂图及安装

主要功能：

用于展示模拟飞行训练基本知识、模拟 飞行训练技巧等主流无人机及固定翼飞 机特点和使用操作方法等

技术要求：

展布规格： 长、宽、高可根据内容而定

套

24

飞行训练机

主要功能：

用于飞行训练的多轴无人机

技术要求：

1.轴距 900 毫米(mm )或以上机架； 2.起飞重量不小于 7 千克(kg)；    3.开源飞控

套

25

垂直起降固定翼无人机(含摆放托 架)

主要功能：

用于飞行训练的复合翼无人机

技术要求：

翼展:  不小于 1200 毫米(mm )

套

飞行区域(室内)

主要功能：

用于划限室内飞行训练区域

技术要求：

包含训练网、圆圈障碍树和拱形障 碍门

套

26

风向标

布料：防水绸布、反光条。

套

27

超视距自主飞行地面站系统

主要功能：

1.实现无人机超视距飞行；

2.实现无人机联网控制、视频和控制 指令的远程传输；

3.实时监控飞控状态、全球定位系统 (GPS) 信号状态、电池余量、飞行器的 速度与位置；

4.故障实时警告；

5.自动形成相关数据报表；

6.完成航路点飞行和相关任务，自主 飞行

技术要求：

1.可与无人机远程控制软件对接；

2.包含电脑端、手机端版本

套

28

植保无人机

主要功能：

用于完成农林植保相关实训

技术要求：

1.按地区、时间统计作业量；

2.实时监控无人机状态：

3.规划作业路径

套

29

物流无人机

主要功能：

可完成物流相关任务

技术要求：

1.管理运输航路；

2.操纵一站多机；

3.计算航时与电量；

4.可实现自动卸货返航、自动避障和 图像识别控制

套

30

测绘无人机

主要功能：

用于完成测绘相关实训

技术要求：

1.智能规划测区拍摄航线；

2.根据分辨率自动计算航线高度与宽 度；

3.兼容正摄和倾斜摄影；

4.位置点自动记录

套

31

巡检无人机

主要功能：

用于完成巡检相关实训

技术要求：

1.规划巡检路径；

2.控制云台角度

3.支持双光吊舱；

4. 自动/手动拍照/录像；

5.照片/视频远程下载播放

套

32

航拍无人机

主要功能：

用于完成航拍相关实训

技术要求：

1.轴距不小于 1 000 毫米(mm )；   2.具有一定的飞行时长；           3.有效载荷不小于 2 千克(kg)；    4.最大起飞重量不小于 8 千克(kg)； 5.航空碳纤维材料；

6.包含机载计算平台、机载相机和第 五代通信技术(5G)实时参数功能

套

33

多载荷无人机平台

主要功能：

实现扩展挂载种类的无人机平台

技术要求：

1.具备环境感知系统；

2.无线电系统类型： 2.4  吉赫频段 (2.4 GHz) 的数传链路+增强型无线网络 (Wi-Fi)；

3.可扩展软件：巡线、避障、编队；

4.可安装载荷

套

34

服务器

主要功能：

实现数据存储、管理等功能

技术要求：

满足教学与实训需要

套

35

无人机飞行数字化管理系统

主要功能：

用于学员管理、教员管理、课程管理、 班次管理、手册管理、用户管理、飞机 管理、实训管理

技术要求：

可与云平台服务系统做对接

套

36

工作站

主要功能：

实现数据存储、管理、应用服务等 功能

技术要求：

1.配套满足教学与实训需要的服 务器、显示屏；

2.具备相应的在线教育管理软件

套

37

云屏

主要功能：

用于显示无人机回传数据

技术要求：

1.单屏可以开若干窗口， 可以实现 自由屏模式(画面随意拖拉， 放大)；

2.移动终端实现可视化的控制， 每 一路信号源在移动终端上都可以看 到实时画面的回显；

3.任意一个信号源都可以在接进 来的显示屏上显示

套

38

机柜

主要功能：

作为输入和输出接口机， 是系统的 核心服务平台

技术要求：

符合实训教学要求即可

台

39

展演控制系统

主要功能：

实现对无人机飞行数据实时、离线 的展示和控制

技术要求：

1.实现第一人称视角和第三人称 视角飞行；

2.对关联设备进行统一管理和切 换；

3.可接入无人机云平台；

4.实时展现无人机仿真数据和飞 行数据；

5.显示其他实验室的效果

套

40

云平台服务系统

主要功能：

实现数据采集、存储、传输等功能 技术要求：                    1.可实时采集飞行数据；        2.可实时监测飞行任务；        3.可实时控制飞行任务；        4.备份和保存服务器云端；      5.传输和共享服务器云端；      6.回放飞行轨迹；

7.生成飞行相关报表(人员、 次数、 累计时间、里程数、故障状况等)；

8.对接展演控制系统

套

41

无人机售后服务应用

主要功能：

提供无人机检测维修平台、无人 机编程应用平台以及无人机保险 服务等

技术要求：

符合当前行业应用技术要求

套

42

无人机行业应用

主要功能：

完成行业应用相关实训

技术要求：

符合当前行业应用技术要求

套

43

无人机创新制作

主要功能：

用于完成创新制作实训的耗材 技术要求：1.无人机配套散件； 2.三维度(3D)打印机；3.高精度雕刻机、数控机床等

套

44

其他配套

主要功能：

用于完成无人机创新创业实训 的相关配套

技术要求：

1.配置 380  伏(V)/220  伏(V)、 24  伏(V)、12  伏(V)、5  伏(V) 等电气控制常用电源；

2.配置电烙铁、 尖嘴钳、 压线钳、 镊子等常用工具；

3.配置万用表、功率表、电流表 等常用量具；

4.配置工控系统搭建用网孔板；

5.具有漏电保护功能

套