一、设备概述
通用机电设备安装与调试实训装备主要由实训台架、典型的机电设备的机械部件，电气控制单元等组成。典型的机电设备的机械部件主要包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、 直角坐标机械手、码垛单元、填料机构、拧盖打包单元、包装打螺丝单元以及可扩展的模拟生产设备实训模块等；电气控制单元主要有电源配电、PLC 可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、直角坐标控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感器等部分组成。整体结构采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备。
本实训装置适合中等职业学校的《机械技术》、《机电设备安装与维修》、《机电技术应用》、《电气运行与控制》、《电气技术应用》、《电气及 PLC 控制技术》、《可编程控制器技术》、《PLC 及其应用》、《人机界面组态与应用》、《传感器检测与应用》、《工业机器人基础与应用》、《运动控制技术与应用》、《变频器技术及应用》、《电子电器应用与维修》等专业课程的实训教学。也适合中高职学校、 职业培训学校、职教中心、鉴定站的 PLC 实操、技能鉴定考核。
二、技术参数
1、输入电源：三相五线制 AC 220V±10% 50HZ
2、输入功率：≤2 kw
3、工作环境：1） 温度： -10℃～+40℃
2） 相对湿度：≤90%（+20℃）
3）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃
4、外形尺寸：实训台：长×宽=1880mm×800mm×4台
5、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、实训项目
通用机电设备安装与调试实训装备用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 机电设备的装配与调整项目
选用该装置配置的机电设备部件、气缸、直流电机、步进电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：
1) 机械识图与装配工艺的编写；
2) 转盘供料机构的装配与调整；
3) 托盘供料机构的装配与调整；
4) 皮带输送机的装配与调整；
5) 物件分拣机构的装配与调整；
6) 直角坐标机械手机构装配与调整；
7) 工业机器人单元的定位安装调整；
8) 旋转机构的组装与调整；
9) 填装机构的组装与调整
10) 加盖拧盖机构的组装与调整；
2. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向 阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1) 气动方向控制回路的安装与调试；
2) 气动速度控制回路的安装与调试；
3) 气动摆动控制回路的安装与调试；
4) 气动顺序控制回路的安装与调试；
5) 气动快换控制回路的安装与调试；
6) 气动系统安装与调试；
3. 电气控制电路的安装与调试
选用该装置配置的 PLC 可编程控制器控制、变频器、步进电机系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：
1) 供料单元控制电路的连接与调试；
2) 步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；
3) 直角坐标机械手电气控制电路的连接与调试；
4) 工业机器人单元控制电路的连接与调试；
5) 工件旋转单元控制电路的连接与调试；
6) 加盖拧盖单元控制电路的连接与调试；
7) 填装单元控制电路的连接与调试；
8) 视觉识别系统电路的连接与调试；
9) 通用机电设备整机控制电路的连接与调试；
4. 机电设备程序控制与调试项目
1) 供料单元 PLC 控制程序编写与调试；
2) 分拣单元的 PLC 定位控制程序编写与调试；
3) 输送分拣单元 PLC 控制编写与调试；
4) 步进电机驱动的输送分拣 PLC 控制编写与调试；；
5) 直角坐标机械手 PLC 控制程序编写与调试；
6) 工业机器人单元 PLC 控制程序编写与调试；
7) 加料单元 PLC 控制程序编写与调试；
8) 加盖拧盖单元 PLC 控制程序编写与调试；
9) 检测分拣单元 PLC 控制程序编写与调试；
10) 视觉识别系统流程编辑、PLC 程序编写与调试；
11) 通用机电设备整机 PLC 控制程序编写与调试；
5. 通用机电设备安装与调试实训装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
1) 机械识图能力
2) 机械构件的装配与调整能力；
3) 机电设备的安装与调试能力；
4) 电路安装能力；
5) 气动系统的安装与调试能力；
6) 通用机电设备的控制程序的编写与调试能力；
7)自动控制系统的安装与调试能力。
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