AGV自动化物流输送系统

AGV自动化物流输送系统
1. 技术要求：
（1）车体尺寸：≤1 200 mm×800 mm×800 mm； 
（2）额定载荷：大于或等于 50 kg； 
（3）转弯半径：≤600 mm； 
（4）导航方式：磁导引或视觉导航；
（5）输送平台：自带滚筒或皮带输送机构，实现自动上下料；
（6）通信功能：无线局域网；
（7）驱动方式：差速驱动；
（8）驱动电源：DC24 V/DC48 V； 
（9）走行速度：30～45 m/min； 
（10）爬坡能力：3°～5°；
（11）安全防护：前方障碍物检测传感器、机械防撞机构双重防护。
2. AGV 调度系统：与 MES 进行对接，利用 MES进行工艺路径和输送规划，同时也可利用无线网络功能在智能终端上进行路径规划。

3. 自动接货平台：与 AGV 进行货物对接