HY-800MH型数控铣床电气控制与维修实训台 （配半实物、华中21MD系统）
系统由实训台和半实物组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控铣床装配调试、数控编程与加工操作等到多项教学实训。
系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。 数控系统单元采用华中21MD数控系统。
半实物数控铣床采用直线圆形高碳钢导轨，具有一定的铣削能力，可对有机玻璃、塑料等材料进行简单铣削加工，具有真实数控铣床的机械运动，X、Y、Z进给轴采用伺服电机驱动，并设计有正负限位，参考点等开关，主轴采用三相异步电机变频控制，由三菱变频器驱动，实现无级调速控制。
一、产品组成部分
HY-800MH型数控铣床智能实训考核设备由数控控制台和实训铣床部件组成实训考核教学设备。系统采用华中21MD系统铣床数控系统，数控铣床的X、Y、Z轴由伺服电机控制，主轴由变频器控制，X、Y、Z轴拖板采用滚珠丝杆进行传动，学生可以学习到华中21MD系统步进电机的控制、变频器控制、霍尔元件、接近开关的原理和PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用等及数控铣床编程、加工、维修。
数控控制台提供一套完整的控制系统，控制系统拥有完整的华中21MD系统数控技术的系统，控制台全面剖析了华中21MD系统系统的控制原理和结构，按符合真实数控设备的要求进行电气连接，可以带动实训机床进行数控加工；同时数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统，该故障系统提供全开放的端子接口，可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障，供学生进行测量，判断。由教师设定故障，学生可以实现在线测量排故，也可以实现断电测量进行排故，提高学生解决问题的能力。
二、产品突出特点:
本公司具有多年生产数控的经验，因此对华中21MD数控系统内部进行全面剖析展示到面板上，把数控车床的功能全部采用接插件控制。所有控制单元控制方法如下：
1、实验台展示通用车床控制线路全局图，学员可以把此图作为设计电路的示范图，以便更加深入了解数控车床的控制方法。.
2、华中21MD系统数控系统：本实验台把华中21MD系统数控系统的控制接口扩展到实验台的面板上，再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。
3、三相变频控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行变频控制，增加学员的动手能力，增加对控制过程中的故障问题有更多的了解和分析。
4、步进驱动控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行伺服驱动控制，增加学员的动手能力，让学员对伺服控制器有个全面的了解和分析能力。
5、手脉单元：通过接插线连接到数控系统上进行手动控制机床座标运动
三、 实训的功能
1、实训项目：
1)主轴变频单元的调试运行与故障诊断实验
2)三相交流步进电机运行与故障诊断实验
3)数控铣床电气控制设计与分析实验
4)数控铣床的冷却与照明及故障诊断实验
5)数控铣床电子手轮实验
6)变频器U，V，W，外部开路；
零件加工实训项目：
1)数控铣床的结构和控制工作原理；
2) 铣削零件平面程序的编写；
3)铣削多台阶平面程序的编写；
4)铣削键槽程序的编写；
5)循环指令编程实训；
6)数控系统与计算机通讯实训；
7) CAD/CAM自动编程实训(配合计算机和软件)；
机床主要参数：
◆主轴端面至台面距离 220 mm
◆主轴装夹范围 0.5～13 mm
◆主轴转速 100～1500rpm
◆工作台面积 300×200 mm
◆工作台T型槽数及槽宽 3×8 mm
◆三轴行程 X180m m Y90mm Z220mm
◆主电机功率 150 W
四、数控控制台布局的独特特点：
1、 本控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。
2、 柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品；
3、 柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有专用钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。
4、柜体上面部分是控制台的主控制区域，它分为多个主控制单元：
⑴ 数控系统控制单元：本单元是整个控制台的大脑，本控制台采用华中21MD系统系统；也可根据客户实际要求进行选型配置。
⑵ 步进驱动控制单元：它分X、Y、Z两个轴控制子单元。每个单元分别剖析了驱动器的内部结构原理图、控制方式和接线方法等。本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，方便学员进行操作连接。
⑶三相变频控制单元：剖析变频控制原理，控制方式和接线方法等。控制变频器功率为0.75KW，本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。
⑷数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。
⑸数控系统输入/输出控制单元：全面剖析了数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。
⑹强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。
⑺强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。
⑻开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。
五． 数控控制台技术性能：
●、输入电源：三相五线制380V交流电源。
●、漏电保护：漏电动作电流≤30mA；具有接地保护。
●、工作环境：温度-100-+400C。
●、整机功耗：＜3KW
●、实训台外形尺寸：137cm×60cm×189cm
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