HY-GJD06B机电一体化设备组装与调试实训设备
一、系统概述：
机电一体化设备组装与调试实训装置是一种典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。在接近工业生产制造现场基础上，强化自动化生产线的安装与调试能力。
二、系统特点：
实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，融合机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制、工业机器人及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法，采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，能真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务进行更换组合模块，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
系统用于考核或技能竞赛时，可考察的职业能力有：
1、机械零部件的装配与调整能力
2、机电设备的安装与调试能力
3、工业现场控制系统电路安装接线能力
4、气动控制系统的安装与调试能力
5、机电一体化设备的控制程序的编写能力
6、自动控制系统的安装与调试能力
7、PLC工业现场总线网络的安装、编程与调试能力
8、机械手与机器人的安装与调试能力
9、立体仓库的安装与调试能力
10、传感器及其应用
11、触摸屏的使用
12、完善电气工程图
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×800mm×1300mm（不包括电脑桌）
5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、 技术平台组成模块的基本参数
1.工作台：数量 4；铝合金型材制作，台面尺寸：长≥800mm，
宽≥800，高约 850mm；4 个工作台可连接为一个整体。
2.传送带机构：数量 2；皮带 1 宽度约 50mm，皮带长度约 1360mm，高度约 95～115mm 可调。皮带 2 宽度约 60mm 皮带长度约 1600mm，高度约 90～130mm 可调。传送带动力为带减速装置的三相交流异步电机或步进电机，传送带机构上具备皮带张紧机构，传动机构或交流异步电机上安装有光电编码器便于传送带转速和位移量的测量。传送带机构可附加传感器安装支架，可安装电感传感器、光纤传感器、光电传感器和高度检测传感器等，实现联轴器材质、颜色、高度、轴径等物理量的检测。传送带两侧可安装气动推杆及滑槽，可实现联轴器的转移。
3.工业机器人：1 台，可选品牌为：ABB 机器人 IRB120。
4.机械手工具快换站：可支持气动夹持手指种类≥5。
5.三轴直角坐标机械手：采用龙门架结构，可实现平面
400mm×400mm 范围内任意位置工件的抓取。
6.圆盘式供料机构：24V 直流电机驱动，圆盘，出料平台。
7.工件旋转台：可实现工件在平面内任意角度旋转。
8.工件翻转工作台：可实现工件 180 度翻转。
9.立体仓库：可安装在工作台上，层数≥5，每层库位≥5。
10.控制器及驱动器
（1）PLC：2 台，可选品牌为：西门子 CPU ST60 DC/DC/DC、模拟量扩展模块：西门子 EM AM03。
2）触摸屏：7 寸触摸屏；可选品牌为 MCGS TPC7062Ti
3）变频器：输出功率≥0.75KW；可选品牌为：三菱 FR-E840
4）步进驱动器及配套步进电机。
5）伺服电机及驱动。
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