返回首页 | 设为主页 | 加入收藏  
关于华育
新闻动态
产品中心
技术文章
销售网络
客户留言
联系我们
 
教学实训设备
电工电子技能实训装置
电子工艺实训考核装置
电工电子实训室设备
维修电工实训考核装置
电机及变压器实训装置
供配电技术实训室设备
机床电气实训考核装置
传感器技术实验室设备
过程控制实验室设备
工业机器人实训设备
PLC实训装置
工业自动化实训室设备
物联网技术实训室设备
楼宇智能化实训设备
网络布线技术实训设备
制冷与空调实训装置
中央空调、暖通实训
家用电器实验室设备
汽车发动机实训台架
汽车全车电器、空调等
汽车电气类示教板
汽车底盘及解剖实训室
智能交通实训室设备
新能源汽车实训设备
军用车辆、特种车辆
太阳能及风能实训装置
电梯维修保养实训设备
数控机床实训室设备
无人机应用技术实训室
建筑给排水设备实训
消防教学实训设备
焊工技术、钳工工作台
液压与气动实训室设备
其他类
实验室成套设备
电工电子实验室设备
电工模电数电电气控制
电工电子技术实验装置
电工电子、电气控制
微机、单片机实验台
PLC实验台
多媒体语音设备
教学实验箱
环保实验室设备
化工实验室设备
化工单元操作实训装置
流体力学实验室设备
热工实验室设备
教学设备教具
机械示教陈列柜
机械实验教学设备
汽车教学模型、示教板
机械教学模型
心肺复苏模拟人
医学教学模型
 
 
您现在的位置:首页 > 产品中心 > 详细内容   

HYAI-7型 智能制造单元系统集成应用平台

 一、平台功能

      智能制造单元系统集成应用平台能完成工业机器人与 PLC 控制的综合实训,采用模块化组装,方便教师教学, 可以实现工业机器人的基本操作,同时实现工业机器人搬运、码垛、装配、涂胶、数控机床上下料等典型任务,还可以完成视觉检测,PLC 编程,通信、工控组态等自动化控制项目;可以完成工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等综合实训项目。

二、设备组成
    智能制造单元系统集成应用平台由执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检测单元、分拣单元、总控单元及软件组成。
(一)执行单元 1 套
1、工业机器人 1 台: 
(1)六自由度串联关节桌面型工业机器人; 
(2)工作范围 580mm;
(3)有效荷重 3kg,手臂荷重 0.3kg;
(4)手腕设有10 路集成信号源,4 路集成气源; 
(5)重复定位精度 0.01mm;
(6)防护等级 IP30;
(7)本体重量 25kg;
(8)在工作台台面上布置有手动 /自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口,方便接线。
2、工业机器人扩展 IO 模块 1 个:
(1)支持 DeviceNet 总线通讯; 
(2)支持适配 IO 模块数量最多 32 个; 
(3)传输距离最大 5000 米,总线速率最大 500kbps;
(4)附带数字量输入模块2个,单模块 8 通 道,输入信号类型 PNP,输入电流典型值 3mA,隔离耐压 500V,隔离方式光耦隔离; 
(5)附带数字量输出模块4个,单模块8通道 ,输出信号类型源型, 驱动能力 500mA/通道,隔离耐压 500V,隔 离方式光耦隔离;
(6)附带模拟量输出模块 1 个,单模块 4 通道, 输出电压 0V~10V,负载能力>5kΩ, 负载类型为阻性负载、容性 负载,分辨率 12 位;
(7)在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的 网络通信接口,方便接线。
3、工具快换模块1个:
(1)针对多关节机器人设计,使气管、信号确认线一次性自动装卸;
(2)超硬铝材质,安装位置为机器手侧 ;
(3)可搬重量 3kg;锁紧力 123N,张开力 63N;
(4)支持9路电信号(2A,DC 24V)、6 路气路连接。
4、平移滑台 1 个:
(1)有效工作行程 700mm,有效负载重量 50kg ,额定运行速度 15mm/s;
(2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后 ,通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动,由滚 珠导轨导向滑动;
(3)伺服电机额定输出 400W,额定转矩 1.3Nm,额定转速 3000r/min,增量式 17bit 编码器,配套同品牌伺服放大器,输出额定电压三相 AC170V/额定电流 2.8A,电源输入电压 三相或单相 AC200V~240V/额定电流 2.6A,控制方式为正弦波 PWM 控制/电流控制方式, 配套精密减速机,减速比 1:3;
(4)滚珠丝杠 直径 25mm,导程 5mm,全长 990mm,配套自润滑螺母;
(5)滚珠导 轨共 2 个,宽度 20mm,全长 1240mm,每个导轨配套 2 个滑块;
(6)直线导轨安装有防护罩,保护导轨和丝杠等零件,确保运行安全,配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线,外侧安 装有长度标尺,可指示滑台当前位置。
5、PLC 控制器 1 个:
(1)工作存储器 75KB,装载存储器 2MB,保持性存储器 10KB;
(2)本体集成 I/O,数字量 8 点输入/6 点输出, 模拟量 2 路输入;
(3)过程映像大小为 1024 字节输入(I)和 1024 字节输出(Q);
(4)位存储器为 4096 字节(M);
(5)具备 1 个以太 网通信端口,支持 PROFINET 通信; 
(6)实数数学运算执行速度 2.3μs/指令,布尔运算执行速度 0.08μs/指令;
(7)扩展 IO 模块, 数字量输入模块 1 个,输入点数 16 位,类型为源型/漏型,额定 电压 24V DC (4mA);
(8)在工作台台面上布置有 PLC 的网络通信 接口,方便接线。
6、远程 IO 模块 1 个:
(1)支持 ProfiNet 总线通讯;
(2)支持适配 IO 模块数量最多 32 个; 
(3)传输距离最大 100 米(站站距离), 总线速率最大 100Mbps;
(4)附带数字量输入模块4个,单模块8通道,输入信号类型 PNP,输入电流典型值 3mA,隔离耐压 500V,隔离方式光耦隔离;
(5)附带数字量输出模块 2个,单模块 8 通 道,输出信号类型源型,驱动能力 500mA/通道,隔离耐压 500V ,隔离方式光耦隔离;
(6)附带模拟量输入模块 1个,单模块 4 通 道,输入电压 0V~10V,输入滤波可配置(1ms~10ms) ,输入阻抗 >500kΩ, 分辨率 12 位;
(7)在工作台台面上布置有远程 IO 适配器 的网络通信接口,方便接线。
7、工作台 1 个:
(1)铝合金型材结构,工作台式设计,台面可安 装功能模块,底部柜体内可安装电气设备;
(2)底部柜体四角安装 有脚轮,轮片直径 50mm,轮片宽度 25mm,可调高度 10mm;
(3)工作台面合理布置有线槽,方便控制信号线和气路布线,且电、气分开;
(4)底部柜体上端和下端四周安装有线槽,可方便电源线、气管和通信线布线;
(5)底部柜体门板为快捷可拆卸设计,每个门板完全相同可互换安装。
(二)工具单元 1 套
1、轮辋外圈夹爪 1 个:
(1)两指夹爪,气动驱动,自动定心,可 针对零件轮辋外圈位置稳定夹持;
(2)配有工具快换模块工具端, 与工具快换法兰端配套,自重 45g,安装后厚度 38mm。
2、吸盘夹爪 1 个: 
(1)五位吸盘工具,可对零件轮辐的正面、反 面表面稳定拾取;
(2)配有工具快换模块工具端, 与工具快换法兰 端配套,自重 45g,安装后厚度 38mm。
3、端面打磨工具 1 个:
(1)电动打磨工具,配有端面打磨头,可对零件表面进行打磨加工;
(2)配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自重 45g,安装后厚度 38mm。
4、侧面打磨工具 1 个: 
(1)电动打磨工具,配有侧面打磨头,可对零件表面进行打磨加工;
(2)配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,自重45g,安装后厚度 38mm。
5、工具支架 1 个:
(1)铝合金结构,可稳定支撑并定位所有工具;
(2)提供7个工具摆放位置,位置标号清晰标示;
(3)所有工具的 定位方式相同,可互换位置,不影响正常使用。
6、示教器支架× 1:
与工业机器人示教器配套,可稳定安放,不易滑落;配套线缆悬挂支架,方便线缆收放。
(三)仓储单元一套
1、立体仓库 1 个: 
双层共 6 仓位,采用铝型材作为结构支撑; 每个仓位可存储 1 个轮毂零件;仓位托盘可由气动推杆驱动推出 缩回;仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件 ;每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态,并有明确标 识仓位编号。
2、轮毂零件 6 件: 
铝合金材质,五幅轮毂缩比零件;正面设计 有可更换的数控加工耗材安装板,直径 37mm,厚度 8mm,塑料材 质;零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。
(四)加工单元一套
1、数控机床 1 台:
(1)典型三轴立式铣床结构,加工台面不动,主轴可实现 XYZ 三轴加工运动; 
(2)主轴为风冷电主轴,转速 24000r/min,额定功率 0.8kW,轴端连接为 ER11,可夹持 3mm 直 径刀柄的刀具;
(3)X 轴有效行程 240mm,Y 轴有效行程 250mm,Z 轴有效行程 180mm;
(4)夹具采用气动驱动夹紧,缸径 32mm,夹具可有气动驱动前后两端定位,方便上下料;
(5)数控机床配有安全 护栏,铝合金框架透明隔断,正面、背面均配有安全门, 由气动 驱动实现开启关闭。
2、模拟刀库 1 件:
模拟刀库采用虚拟化设计,由显示屏显示当 前使用刀具信息和刀库工作状态;显示屏尺寸 9 英寸, TFT 真彩 液晶屏, 64K 色,分辨率 800×480,背光平均无故障时间 20000 小时,可用内存 10MB,支持 ProfiNet 通讯;侧面配装有数控机 床工作指示灯,可指示当前工作状态。
3、数控系统 1 件:
采用西门子808D数控系统,性能稳定,10.4 英寸 TFT 彩色显示屏,具备 铣削工艺,进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能、支持 各轴自动优化和轨迹插补功能;插补轴数最大 4 轴,支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程 序段预读功能、压缩器功能; 具备刀具管理功能, 刀具数最大 256 ,刀刃数最大 256,支持刀具质量、刀具寿命检测功能, 带替换刀具管理功能; 具备 OPC UA 通讯接口, 可将数控系统中的运行数据传输到 MES 软件中;提供手轮对各轴手动操作。
(五)打磨单元一套
1、打磨工位 1 个: 
铝合金框架结构,可稳定支撑零件加工;四 爪夹具由气动驱动,可对零件轮毂位置进行稳定夹持,自动对心 定位;底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。
2、旋转工位 1 个: 
铝合金框架结构,可稳定支撑零件加工;四 爪夹具由气动驱动,可对零件轮辋内圈进行稳定夹持,自动对心 定位;底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件;旋转气缸 可带动旋转工位整体 180°旋转,实现零件沿轴线旋转。
3、翻转工装 1 个: 
双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持,自动对 心定位,翻转过程无位移;旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持 的零件在打磨工位和旋转工位间翻转;升降气缸可实现翻转后的 零件在小距离内垂直放入取出工位,确保定位准确。
4、吹屑工位 1 个: 
不锈钢材质,两侧布置了吹气口,可将打磨 后粘附在零件表面上的碎屑清除。
(六)视觉系统检测单元一套
采用不小于 30W 像素 CCD 相机,彩色,电 子快门;控制器为箱型; 动作模式包括标准模式、倍速多通道输 入、不间断调整;支持 128 场景数;利用流程编辑功能制作处理 流程;支持 Ethernet 通信,采用无协议(TCP/UDP);在工作台 台面上布置有网络通信接口,方便接线。配套漫反射环形光源, 白色,明亮度可调节;光源配有保护支架,可有效防止零件掉落 损坏光源;配套视觉系统显示器和操作用鼠标。
(七)分拣单元一套
1、传送带 1 件: 
调速电机驱动, 配套 1:18 减速比减速器, 采用 变频器驱动;传送带起始端配有传感器, 可检测当前位置是否有 零件。
2、分拣机构 3 个:
分拣机构配有传感器,可检测当前分拣机构 前是否有零件;利用垂直气缸可实现阻挡片升降,将零件拦截在 指定分拣机构前; 利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。
3、分拣工位 3 个: 
分拣工位末端配有传感器,可检测当前分拣 工位是否存有零件;分拣工位末端为 V 型顶块,可配合顶紧气缸对零件精确定位;每个分拣工位均有明确标号。
(八)总控单元一套
1、PLC 控制器 2 个:
工作存储器 75KB,装载存储器 2MB,保持 性存储器 10KB;本体集成 I/O,数字量 8 点输入/6 点输出, 模拟 量 2 路输入; 具备 1 个以太网通信端口, 支持 PROFINET 通信; 实 数数学运算执行速度 2.3μs/指令,布尔运算执行速度 0.08 μs/ 指令。
2、交换机 1 个 :
支持网络标准 IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x;8个10/100/1000Mbps 自适应 RJ45 端口;全钢材壳 体,强劲散热性能保证机器稳定运行。
3、操作面板 1 个:
提供1个总电源输入开关,可控制输入电源的开启关闭;提供1个电源模块急停按钮,可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电;提供4个自定义功能按钮,1个自复位绿色灯按钮,1个自复位红色灯按钮,1个自保持绿色灯按钮,1个自保持红色灯按钮。
4、显示终端 1 个:
屏幕尺寸大于 20 英寸;屏幕分辨率高清;屏 幕比例 16:9;视频接口 HDMI1.4。
5、移动终端 1 个:屏幕尺寸大于 6 英寸,屏幕分辨率不低于 1280 ×800,IPS,处理器速度大于1.2GHz,存储容量不低于8GB,操作系统 Android,支持WiFi和蓝牙连接。
6、电源模块 1 个:
输入电源为三相五线制, AC380V,50Hz,15kW,重载连接器插头,接线安全防触电;执行单元输出电源为单相 三线制,AC 220V,50Hz,7kW,重载连接器插头,接线安全防触 电,配空气开关和指示灯。
7、气泵 1 个: 
功率 600W,排气量 118L/min,最大压力 8bar,储气罐24L;提供8路气路供气接口,每路空气接口可单独开启关闭。

相关产品

  • HY-GJD03B机电液气一体化实训平台
  • 自动生产线拆装与调试实训装置
  • HYRX-2B型模块式柔性自动环形生产线实验系统(带机器人工程型)
  • HYX-84F立体停车库实物教学实验装置
  • HYRX-GZ03 柔性灌装自动化实训平台
  • HYRX-1C型柔性生产线加工实训系统(5站)
  • HYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统
  • HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)
  • HYRX-3型 柔性生产制造实验系统(工程型)
  • HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统、智慧物流实训室设备
  • HYX-84型循环搬运自动控制实训装置
  • HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置
  • HYX-84B型工业机械手实训装置、PLC实训系统
  • HYX-84C型物料分拣实训装置
  • HYX-84D型立体仓库实训装置
  • HYZN-1型 RFID信息化与智能控制实验台
  • HYGN-2A工业自动化网络控制平台
  • HY-GJD05机电液气一体化综合实训装置
  • HYRX-GZ01柔性灌装自动化生产线实训系统
  • HYX-84G 运动控制实训装置、运动控制技术实训设备
  • HY-GJD06B 机电一体化设备组装与调试实训设备
  • HY-GJD06自动生产线拆装与调试实训装置
  • HYX-84H工业运动控制技术实训台
  • HYX-84E光机电一体化高速分拣实训系统
  • HYRX-J2B智能制造实训平台
  • HYAI-7型 智能制造单元系统集成应用平台
  • HYRX-J4 智能制造生产线实训系统
  • HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台
  • HY-GJD3型光机电气一体化控制实训系统
  • HY-GJD01型 光机电一体化综合实训考核装置
  • HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置
  • HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置、光机电气一体化控制实训系统、自动生产线拆装与调试实训装置
  • HYRX-1B柔性自动化生产线实训系统(六站)
  •  

    教学设备  教学仪器 实训设备  传感器综合实验台  PLC可编程控制器实验装置  电力电子实验台 电工实验台 电工技术实验台  电工电子实验台   汽车驾驶模拟器   汽车驾驶模拟器 教学设备 实训设备 教学设备   工业机器人教学设备  智能楼宇实训设备  电工实训台  PLC实训装置

      ◎版权所有:上海华育教学设备有限公司
    地址:上海市嘉定区华亭工业区华业路323号,邮编201816 沪ICP备13003421号-1
    电话:021-62273927 62273928 传真:021-62273929