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HYX-84G 运动控制技术实训装置

一、 系统简介

  运动控制实训装置是一综合性的实验台,旨在为学生提供一个综合的实践环境。运动控制实训装置采用工业侣型材搭建而成的实训桌面,由二维平台、变频主轴、及伺服Z轴等组成。该实训装置采用了工业上常用的自动化控制元件,包含有可编程控制器、气动元件、步进电机、交流伺服电机、变频器等等。它是一个集PLC控制、定位控制、变频控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训,满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、技术性能

1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.装置容量:<1.0kVA

4.整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm

三、系统组成及功能

1.机构部分:包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。

2.PLC 主机:主机 CPU1214C 。输出四路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

3.步进系统:DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套,用于 X、Y 轴驱动。

4.伺服系统:三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机一套,用于主轴运行驱动。

5.人机界面:采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。

6.配二轴定位模型

7.三菱D720变频器,及主轴电机。

四、配置清单(备索)

五、实训项目

任务一:步进电机及驱动器的使用

1.步进电机及驱动器的选型

2.步进电机及驱动器控制回路的接线

3.步进电机驱动器的设置

4.PLC 控制步进电机的程序编写

5.步进电机运行与调试

任务二:伺服电机及驱动器的使用

 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型

2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线

 3.伺服电机驱动器参数设置

任务三:触摸屏的使用

1.触摸屏的安装

2.触摸屏供电电路连接

3.触摸屏组态界面制作

4.触摸屏与 PLC 通信参数设置

任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程

1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写

3.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写

4.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写

5.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写

任务五:变频器的使用

1 . 变频器功能参数设置与操作
2. 变频器报警与保护功能
3. 多段速度选择变频调速
4. 外部端子点动控制
5. 外部端子遥控控制
6. 控制电机正反转运动控制
任务六:系统调试与运行


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