HY-980A工业机器人机床上下料工作站
一、产品概述
工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台模拟车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
二、技术性能
1、输入电源：～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、设备组成
1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统
1)轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s
2)轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s
3)第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s
4)第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s
5)第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s
6)第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600
7)最大的工作半径为500mm
8)有效负载5kg
9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2、模拟车床
模拟真实车床系统，实现机器人的上料与下料，可实现主轴动作，开关门等操作。
3、配套模型以及工作台
采用铝材加工及氧化处理
4、实验平台
采用工业铝型材及钣金加工而成。
四、基本实训项目
1.工业机器人的基本认识
2.工业机器人示教器运动操作
3.工业机器人的点位示教
4.工业机器人基本参数设置
5.工业机器人基本运动指示学习
6.工业机器人基于示教器的程序编辑
7.工业机器人I/O控制应用
8.工业机器人基本接线方法
9.简单轨迹运行编程与示教
11.机床上下料实训系统基础知识
12.机床上下料实训系统的使用操作
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