HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置
工业机器人焊接实训装置采用焊接机器人与焊接工装相结合的模式，采用自动控制焊接工装和焊接机器人有效衔接，焊接机器人固定在平台上，可进行平焊、立焊、横焊、仰焊，机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域。通过实践使学生掌握焊接机器人功能及操作编程，熟悉其运动特点。适合职业学校、技工学校焊接技术及自动化专业、机械制造类专业的实训教学。
技术参数
1. 工业机器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效负载：5kg
4. 重复定位精度：±0.05mm
5. 伸展到达距离：1.44米
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