HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台
一、产品概述：
工业机器人工作站安装与调试实训平台以6轴机器人为中心，采用模块化设计，配置了装配、涂胶、码垛等典型工作模块，根据项目任务需要更换不同模型设备；并预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。该产品集传感器技术、机器人技术、可编程技术、自动化技术、气动技术于一体，可完成机器人的装配、机器人的涂胶、机器人的码垛、机器人的搬运、电气线路设计与接线、可编程控制控制器的基本指令练习、机器人的基本指令练习、机器人和可编程通讯控制等实训项目，通过实践使学生掌握机器人功能及操作编程，熟悉其运动特
二、实训项目：
1.机械的装配与调整能力
2.电气系统的安装与调试能力
3.气动系统的安装与调试能力
4.机电一体化设备的控制程序的编写能力
5.设置故障与排除故障的能力
6.机器人装配与调试的能力
7.机器人的拆卸与检测。
三、技术参数
1. 工业机器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效负载：3kg
4. 驱动方式：交流伺服电机
5. 动作半径：580mm
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