HYAI-5工业机器人基础应用实训系统
一、产品概述
工业机器人基础应用实训系统以关节型六轴串联工业机器人为核心， 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。
二、产品组成
工业机器人 1 台；
完成产品输送、分拣、码垛，产品轨迹模拟、TCP 校点等工作；
组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。
三、技术参数
1）、机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装
第1轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s
第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s
第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s
第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s
第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s
第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600
最大的工作半径为500mm
有效负载5kg
机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作
2）操作面板模块：操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等
3）料平台模块：实现物料搬运,分拣功能。
4）码垛仓库模块：码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建
5）水线模块：输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能
6）TCP 及换装架：实现工具存储快速换装，TCP 点的校准等功能。
7）几何轨迹模块：A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等
8）抛光打磨模块：模拟工厂比较通用的打磨砂轮 抛光砂轮 打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能
9）翻转架模块：模拟工厂焊接工艺，流程等
10）PLC 控制系统西门子S7-1214C
4. 主要实训内容：
（1）.主要实训内容：机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。
（2）.此基础平台主要完成以下工作：来料、输送、码垛、分拣、装配等，并搭载了 TCP 校点模块、焊接(涂胶)轨迹模拟模块。
（3）.此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提，通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装，然后通过输送装置输出到后续工序。
四、实训项目：
（一）功能描述
本工业机器人多功能工作平台，能够开展（但不仅限于）如下实训项目：
1、工业机器人的应用；
2、PLC 的电气设计和应用；
3、 电机和传感器的技术和应用；
4、 气动技术应用；
5、 变频器的安装与调试；
6、触摸屏基本控制与设置；
7、 可用于考核或技能竞赛，可考察职业能力；
8、 工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；工业机器人码垛应用接线；
9、 工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；
10、 工业机器人外围单元的电气连接与调试技术；
11、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；
12、 工业机器人编程调试和应用；
13、 工业机器人描图操作模块系统的调试；
14、 工业机器人模拟仓库出入库系统的调试；
15、工业机器人工件装配模块系统的调试；
16、 工业机器人多模块系统的组合与编程应用。
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