HYAI-2工业机器人多功能教学实训平台
一、产品概述
1. 工业机器人实训平台，以关节型六轴串联工业机器人为核心， 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。
2. 该产品能跟原有设备ABB系列工业机器人及系统配套使用。
二、产品组成参数
1.IRB120工业机器人 1 台；
2.组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
3.平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。
三、 实训平台
1 、外形尺寸：1580*1045*1770
2、 实验台由钣金柜体与工业铝材搭建的面板组成，机器人固定在行程面板及方钢上，保证了机器人安装的稳固度。铝材面板可方便的实现实验模块的调整，及自由搭配。实验桌采用抽屉及两侧开门的方式，大大提高了机器人控制器及相关线路安装调试的方便。有利于学生更好的了解机器人的组成。
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